[发明专利]多通道MEMS陀螺仪标定测试数据采集装置及采集方法

权利要求书

1.一种多通道MEMS陀螺仪标定测试数据采集装置，其特征在于，它包括CAN收发器(1)、DSP处理器(2)、电平转换器(3)、第一MEMS陀螺仪角速度传感器组(4)和第二MEMS陀螺仪角速度传感器组(5)，所述第一MEMS陀螺仪角速度传感器组(4)和第二MEMS陀螺仪角速度传感器组(5)均包括多个MEMS陀螺仪角速度传感器(6)，所述CAN收发器(1)的上位机通信接口用于通过CAN总线连接上位机(7)的CAN通信接口，CAN收发器(1)的处理器通信接口通过CAN总线连接DSP处理器(2)的CAN控制器接口；

DSP处理器(2)的第一通道选通信号通信端GPIO-CS 1通过电平转换器(3)分别接入第一MEMS陀螺仪角速度传感器组(4)的各个MEMS陀螺仪角速度传感器(6)的选通信号接口，DSP处理器(2)的第二通道选通信号通信端GPIO-CS2通过电平转换器(3)分别接入第二MEMS陀螺仪角速度传感器组(5)的各个MEMS陀螺仪角速度传感器(6)的选通信号接口；

所述DSP处理器(2)具有多个SPI通信接口，DSP处理器(2)的各个SPI通信接口均通过电平转换器(3)连接对应MEMS陀螺仪角速度传感器(6)的SPI通信接口。

2.根据权利要求1所述的多通道MEMS陀螺仪标定测试数据采集装置，其特征在于：所述第一MEMS陀螺仪角速度传感器组(4)和第二MEMS陀螺仪角速度传感器组(5)中的MEMS陀螺仪角速度传感器的个数相等。

3.根据权利要求2所述的多通道MEMS陀螺仪标定测试数据采集装置，其特征在于：所述第一MEMS陀螺仪角速度传感器组(4)和第二MEMS陀螺仪角速度传感器组(5)中的MEMS陀螺仪角速度传感器的个数均为4个。

4.根据权利要求1所述的多通道MEMS陀螺仪标定测试数据采集装置，其特征在于：所述DSP处理器(2)的第一通道选通信号通信端GPIO-CS1、第二通道选通信号通信端GPIO-CS2和各个SPI通信接口的电压均为3.3v。

5.根据权利要求1所述的多通道MEMS陀螺仪标定测试数据采集装置，其特征在于：各个MEMS陀螺仪角速度传感器(6)的选通信号接口和SPI通信接口的电压均为5v。

6.一种权利要求1所述采集装置的多通道MEMS陀螺仪标定测试数据采集方法，其特征在于，它包括如下步骤：

步骤1：在上位机(7)中打开MEMS陀螺标定测试上位机测试软件并与CAN收发器(1)建立CAN通信连接；

步骤2：在上位机(7)的MEMS陀螺标定测试上位机测试软件中，根据需求来设置各个MEMS陀螺仪角速度传感器(6)的采样率和采样通道使能参数；

步骤3：在上位机(7)中根据MEMS陀螺仪角速度传感器(6)的采样率和采样通道使能参数设置传感器采样配置指令，并将传感器采样配置指令通过CAN总线发送给DSP处理器(2)；

步骤4：DSP处理器(2)根据传感器采样配置指令中的采样通道使能参数选通对应的MEMS陀螺仪角速度传感器(6)，DSP处理器(2)将传感器的采样率发送给已经选通的MEMS陀螺仪角速度传感器(6)；

步骤5：在上位机(7)的MEMS陀螺标定测试上位机测试软件中生成传感器信号采集指令，上位机(7)将传感器信号采集指令传输给DSP处理器(2)，DSP处理器(2)将传感器信号采集指令分别传输给被选通的MEMS陀螺仪角速度传感器(6)，各个MEMS陀螺仪角速度传感器(6)得到传感器信号采集指令后，输出对应的陀螺仪角速度信号，上述陀螺仪角速度信号由DSP处理器(2)采集，同时，上位机(7)的MEMS陀螺标定测试上位机测试软件通过CAN通信接收来自DSP处理器(2)发送过来的陀螺仪角速度信息；

步骤6：上位机(7)接收完本次陀螺仪角速度信息后，在上位机(7)中保存。