[发明专利]横向3D打印机

权利要求书

1.一种横向3D打印机，其特征在于，包括：

打印头；

引子，所述引子用于承接所述打印头打印的片层；

第一驱动组，所述第一驱动组与所述打印头相连，所述第一驱动组可驱动所述打印头沿Y轴和Z轴方向分别运动；

支撑组件，所述支撑组件用于支撑及限位所述引子；

第二驱动组，所述第二驱动组与所述引子相连，所述第二驱动组可驱动所述引子相对所述支撑组件沿X轴方向运动；

其中，所述X轴、所述Y轴、所述Z轴构成笛卡尔坐标系，所述引子以设定长度为单位移动，所述设定长度等于所述打印头单次打印的片层厚度。

2.根据权利要求1所述的横向3D打印机，其特征在于，所述第二驱动组包括：

夹持装置,所述夹持装置用于夹持所述引子且驱动所述引子朝向远离所述打印头的方向运动；

X轴驱动电机，所述X轴驱动电机用于驱动所述夹持装置运动。

3.根据权利要求2所述的横向3D打印机，其特征在于，所述第二驱动组还包括：

X轴丝杠，所述X轴丝杠与所述X轴驱动电机的电机轴相连；

X轴滑块，所述X轴滑块与所述X轴丝杠相连，在所述X轴丝杠转动时所述X轴滑块沿X轴移动并带动所述夹持装置运动。

4.根据权利要求1所述的横向3D打印机，其特征在于，所述支撑组件包括：

桁架；

多个导向装置，所述多个导向装置分别设在所述桁架上，所述多个导向装置沿不同方向分别止抵在所述引子上以夹持所述引子。

5.根据权利要求4所述的横向3D打印机，其特征在于，每个所述导向装置均包括：

万向轮组件，所述万向轮组件包括轮座以及止抵在所述引子上的轮子；

连接杆，所述连接杆连接在所述万向轮的所述轮座与所述桁架之间。

6.根据权利要求1所述的横向3D打印机，其特征在于，所述第一驱动组包括：

Z轴支撑杆；

Z轴滑块，所述Z轴滑块可滑动地设在所述Z轴支撑杆上，所述Z轴滑块上安装有所述打印头。

7.根据权利要求6所述的横向3D打印机，其特征在于，所述第一驱动组还包括：

Z轴丝杠，所述Z轴丝杠设在所述Z轴支撑杆上，所述Z轴丝杠与所述Z轴滑块相连；

Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机驱动所述Z轴丝杠旋转以使所述Z轴滑块相对所述Z轴丝杠滑动。

8.根据权利要求6所述的横向3D打印机，其特征在于，所述第一驱动组包括：

Y轴支撑杆；

Y轴滑块，所述Y轴滑块可滑动地设在所述Y轴支撑杆上，所述Y轴滑块上安装有所述Z轴支撑杆。

9.根据权利要求8所述的横向3D打印机，其特征在于，所述第一驱动组还包括：

Y轴丝杠，所述Y轴丝杠连接在所述Y轴支撑杆上，所述Y轴丝杠与所述Y轴滑块相连；

Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机驱动所述Y轴丝杠旋转以使所述Y轴滑块相对所述Y轴丝杠滑动。

10.根据权利1所述的横向3D打印机，其特征在于，所述第一驱动组采用两个步进电机分别驱动所述打印头运动，所述第二驱动组采用一个步进电机驱动所述打印头运动。