[发明专利]一种纸箱定型装置

说明书

本发明提供了一种纸箱定型装置，包括：动力单元、裁切单元和加热及冷却单元，还包括立体形变加工单元，所述动力单元用于传输纸箱板材至裁切单元，所述裁切单元用于裁切所述立体形变加工单元封箱所需尺寸的待加工板材，所述立体形变加工单元用于将待加工板材进行折叠和粘贴，所述加热及冷却单元用于对经过所述立体形变加工单元加工的待加工板材的预定位置进行加热或冷却以使之产生特定弧度。

技术领域

本发明属于纸箱制作技术领域，具体涉及一种纸箱定型装置。

背景技术

目前最常见的产品外包装便是纸箱，用它可以进行各种产品的包装。那么，其强度、含水率、有无异物、有无破损成为纸箱是否能够合格出厂的重要指标。而现有的纸箱检测设备主要为纸箱的承压能力检测设备，承压能力除了包括极限承压能力以外，还包括抗静压能力。现有的纸箱在成型后需要对其表面进行图案文字的印刷，现有的设备并不能够使生产设备和印刷设备进行自动运输。

申请号为CN201410706077.0的中国发明专利申请公开了一种纸箱自动成型设备，其特征在于，包括传输装置，用于将纸箱沿传输方向移动；上料装置，用于将折叠状态纸箱逐一上料；初步成型装置，用于将折叠状态纸箱的一个侧面拉升，使折叠状态纸箱变成打开状态纸箱；折叠点胶装置，用于将打开状态纸箱的前盖、后盖、上盖和后盖折叠成型并点胶粘合形成成型纸箱；以及机架和控制装置；所述上料装置、初步成型装置和折叠点胶装置沿传输方向依次设置在机架上；所述控制装置分别与上料装置、初步成型装置、折叠点胶装置和传输装置信号连接。

然而，随着工业机器人的普及化程度越来越高，实际生产中急需一种能够利用工业机器人，尤其是工业机器手臂移动、折叠、按压纸箱材料以提高纸箱自动化生产水平的装置，更重要的是必须考虑机械振动对自动化生产的影响。

发明内容

鉴于以上分析，本发明提供了一种纸箱定型装置，包括：包括动力单元、裁切单元、立体形变加工单元和加热及冷却单元，所述动力单元用于传输纸箱板材至裁切单元，所述裁切单元用于裁切所述立体形变加工单元封箱所需尺寸的待加工板材，所述立体形变加工单元用于将待加工板材进行折叠和粘贴，所述加热及冷却单元用于对经过所述立体形变加工单元加工的待加工板材的预定位置进行加热或冷却以使之产生特定弧度。

进一步地，所述动力单元包括液压缸和传送带，所述液压缸驱动传送带，所述传送带输送所述待加工板材依次通过裁切单元和立体形变加工单元。

进一步地，所述立体形变加工单元包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂用于固定所述待加工板材，所述第三机械臂和第四机械臂用于对待加工板材进行立体形变加工。

进一步地，所述立体形变加工单元包括可编程控制器，用于控制各个所述机械臂的手指握持和按压力度，所述立体形变加工是指通过机械臂的手指握持和按压待加工板材。

进一步地，所述立体形变加工单元还包括设置于第三机械臂和第四机械臂的机械臂手指施加应力检测电路和机械臂手指施加应力反馈单元，所述机械臂手指施加应力检测电路用于检测所述第三机械臂和第四机械臂与待加工板材之间的机械臂手指施加应力，所述机械臂手指施加应力反馈单元用于根据上述机械臂手指施加应力通过所述可编程控制器调整所述第三机械臂和所述第四机械臂的握持和按压力度。