[发明专利]一种架空输电线路导地线覆冰测量系统及方法

权利要求书

1.一种架空输电线路导地线覆冰测量系统，其特征在于，包括：多旋翼飞行装置、飞行装置控制器、地面监控装置；所述多旋翼飞行装置下端连接有电磁波测量装置；所述多旋翼飞行装置、飞行装置控制器、地面监控装置两两无线通信连接；所述电磁波测量装置与所述地面监控装置和飞行装置控制器分别通信连接；

所述飞行装置控制器，用于向多旋翼飞行装置发送飞行控制指令，以使得多旋翼飞行装置飞行至覆冰后的架空输电线路导地线处；

所述飞行装置控制器，还用于向电磁波测量装置发送测量指令；

所述电磁波测量装置，用于向覆冰后的架空输电线路导地线发射电磁波信号，并接收覆冰后的架空输电线路导地线的电磁波反射信号；根据所述电磁波反射信号和电磁波信号形成中频处理信号，并将所述中频处理信号发送至所述地面监控装置；

所述地面监控装置，用于根据所述中频处理信号，确定架空输电线路导地线覆冰厚度。

2.根据权利要求1所述的架空输电线路导地线覆冰测量系统，其特征在于，所述电磁波测量装置包括控制器电路、发射天线和接收天线；所述控制器电路包括信号收发模块和中频信号处理模块；所述信号收发模块包括压控振荡器、第一带通滤波器、功分器、第一放大器、第二放大器、第三放大器、第二带通滤波器以及低噪声放大器；所述中频信号处理模块包括混频器、低通滤波器和中频处理电路；

所述压控振荡器、第一带通滤波器、功分器和第一放大器依次串接后，所述第一放大器的输出端连接所述发射天线；

所述压控振荡器、第一带通滤波器、功分器和第二放大器依次串接后，所述第二放大器的输出端连接所述混频器的一输入端；

所述接收天线与所述低噪声放大器、第二带通滤波器和第三放大器依次串接后，所述第三放大器的输出端连接所述混频器的另一输入端；

所述混频器的输出端、所述低通滤波器和中频处理电路依次串接。

3.根据权利要求2所述的架空输电线路导地线覆冰测量系统，其特征在于，所述电磁波测量装置，具体用于：

向所述压控振荡器输入预设的调制电压，以通过压控振荡器产生线性调频信号；

将所述线性调频信号输入到第一带通滤波器，进行滤波处理，并输入到所述功分器；

通过所述功分器形成第一部分信号和第二部分信号，所述第一部分信号经过第一放大器放大处理后，经过所述发射天线向外发射，形成电磁波信号；

通过所述接收天线接收所述电磁波反射信号，经过低噪声放大器、第二带通滤波器和第三放大器依次处理后，与所述第二部分信号输入到混频器，并通过所述混频器进行混频处理，再通过所述低通滤波器进行低通滤波处理，再通过所述中频处理电路形成中频处理信号。

4.根据权利要求3所述的架空输电线路导地线覆冰测量系统，其特征在于，所述地面监控装置，具体用于：

根据所述中频处理信号，获知发射天线发射电磁波信号到接收天线接收电磁波反射信号的信号传播时长；

根据公式：确定架空输电线路导地线覆冰厚度H；其中，c为电磁波在真空中的传播速度；ε为覆冰介质的相对介电常数；t为所述信号传播时长。

5.一种架空输电线路导地线覆冰测量方法，其特征在于，应用于权利要求1至4任一项所述的架空输电线路导地线覆冰测量系统，所述方法包括：

飞行装置控制器向多旋翼飞行装置发送飞行控制指令，以使得多旋翼飞行装置飞行至覆冰后的架空输电线路导地线处；

所述飞行装置控制器向电磁波测量装置发送测量指令；

所述电磁波测量装置向覆冰后的架空输电线路导地线发射电磁波信号，并接收覆冰后的架空输电线路导地线的电磁波反射信号；根据所述电磁波反射信号和电磁波信号形成中频处理信号，并将所述中频处理信号发送至所述地面监控装置；

所述地面监控装置根据所述中频处理信号，确定架空输电线路导地线覆冰厚度。