[发明专利]一种洗衣机控制方法及洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机在进水程序中根据负载量选择波轮启动的节点，并控制波轮以与负载量对应的模式运转，使转动产生的水流浸湿衣物。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，洗衣机将负载量划分为从小到大排列的若干负载区间，每个负载区间对应相应的进水水位、波轮启动的节点以及运转模式；进水程序开始前，对投放的负载量进行检测，判断检测值落入的负载区间，并调用与落入负载区间相对应的进水水位、波轮启动的节点以及运转模式。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述启动的节点包括洗衣机在进水程序中的特定时间控制波轮启动，或者在进水程序达到特定水位时控制波轮启动。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述运转模式包括波轮以预设的转停比、转动方向及其序列、转动次数及其序列、转速和转动时长进行旋转；

优选的，所述转动时长不大于进水程序的时间。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的控制方法，其特征在于，洗衣机在进水程序前根据检测的负载量判断是否达到满载，若是则在进水程序的特定时间点或特定水位控制波轮开启，并且按照第一模式运转；若否则在进水程序达到特定水位时控制波轮开启，并且按照第二模式运转。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述第一模式包括波轮以第一转停比单向旋转若干次，带动衣物同向转动，令洗衣机进水完全浸湿满载的衣物。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述第二模式包括波轮交替按照第二转停比和第三转停比旋转，其中按照第二转停比旋转的方向与按照第三转停比旋转的方向相反，令非满载的衣物在进水程序中充分浸湿；所述第二模式还包括，波轮以第二转停比运转的次数大于波轮以第三转停比运转的次数。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的控制方法，其特征在于，当负载量为满载时，洗衣机在进水程序开始的同时控制波轮启动并运行一段时间，或者洗衣机在进水程序达到中水位时控制波轮启动并运转至进水程序结束。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

S10.洗衣机开启，后执行步骤S20；

S20.称重并判断负载量所处的负载区间，确定波轮启动的节点和运转模式，后执行步骤S30；

S30.进水程序开始，控制波轮启动并且按照确定的运转模式运转，后执行步骤S50；

S40.程序结束；

优选的，所述步骤S20和S30还包括：

S21.称重并判断负载量是否满载，若是则执行步骤S31，若否则执行步骤S32；

S31.进水程序开始，洗衣机在进水程序的特定时间点或特定水位控制波轮开启，并且按照第一模式运转，后执行步骤S50；

S32.进水程序开始，洗衣机在进水程序达到特定水位时控制波轮开启，并且按照第二模式运转，后执行步骤S50；

更优选的，所述步骤S31还包括：

S31’.进水程序开始，洗衣机在进水程序的特定时间段内控制波轮按照第一转停比单向运转，后执行步骤S50；

或者，

S31”.进水程序开始，洗衣机在进水程序达到特定水位时控制波轮开启，波轮按照第一转停比单向运转直至进水程序结束，后执行步骤S50；

更优选的，所述步骤S32还包括：

S32’.进水程序开始，洗衣机在进水程序达到特定水位时，控制波轮按照第二转停比正向运转三次，之后按照第三转停比反向运转一次，并且循环执行直至进水程序结束，后执行步骤S50；

或者，

S32”.进水程序开始，洗衣机在进水程序达到特定水位时，控制波轮按照第二转停比反向运转三次，之后按照第三转停比正向运转一次，并且循环执行直至进水程序结束，后执行步骤S50。

10.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机在进水程序中，根据获取的负载量，调用波轮启动的节点和运转模式，使得波轮按照所述运转模式旋转带动桶内的衣物充分浸湿。