[发明专利]针对机械臂的运维系统和方法

说明书

一种针对机械臂的运维系统和方法，包括移动控制器、云平台服务器、控制器、机械臂和摄像头；其中：移动控制器通过云平台服务器与控制器连接，控制器分别与机械臂和摄像头连接；云平台服务器设置在服务器机箱中，所述服务器机箱为中空长方体结构；所述服务器机箱包括着回转支承座一、丝母、丝杠、回转支撑座二、马达一、清理设备与箱体；结合其方法有效避免了现有技术中服务器机箱清除颗粒物杂质的过程时长不短并体力消耗大、清除颗粒物杂质性能不佳、清除时安全性不佳、使得短时间大量的发送消息给基板管理控制器而使得基板管理控制器任务增加而不堪重负的缺陷。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种针对机械臂的运维系统和方法。

背景技术

机械臂系统层面的自动化运维，可以实现对大部分业务系统的远程操作。但是在学生实验室中经常会遇到系统死机，必须通过手动操作开关机键进行如机械臂这样的硬件重启的情况下，只能靠发现问题后第一时间通知运维人员到机房现场处理，这就导致出现当遇到需设备重启情况下，故障不能及时解决，可能会对实验的正常运行造成严重影响，引发重大维事故的问题。针对目前学校科研机房如机械臂在内的硬件运维过程中出现的问题，必须引入智能机械化自动运维手段，在发生故障的当下，通过运维人员远程操控即刻重启设备，用高效、快速、低成本的解决方法将对科研系统正常运行的影响降到最低。

由此就引入了一种移动通信设备控制机械臂的智能硬件运维系统，包括：移动控制器、云平台服务器、控制器、机械臂和摄像头；其中：移动控制器通过云平台服务器与控制器连接，控制器分别与机械臂和摄像头连接。

所述的移动控制器为运维人员手中的移动通讯设备，安装有运维APP，包括通信模块和显示模块，通信模块用于发送用户指令和接收图像信息，显示模块用于显示操作界面和图像信息。

所述的云平台服务器是由置于机房的多台主机服务器搭成的资源池，用于接收和转发移动控制器发出的指令和处理控制器上传的信息。

所述的控制器为安装在机械臂上的控制驱动装置，包括：控制模块和无线通信模块，其中：控制模块分别与机械臂和摄像头连接，无线通信模块与摄像头连接，云平台服务器分别与控制模块和无线通信模块连接。

所述的机械臂为安装在机房机柜正面的三轴机械臂，包括：相互垂直的x轴、y轴、z轴和机械前臂，其中：y轴垂直固定在机柜的正面，z轴在y轴上移动，z轴带动x轴使机械前臂在机柜中上下移动，对准设备机架位置；机械前臂在x轴上移动，使机械前臂对准开关机键位置；机械前臂用于按压开关机键，x轴带动机械前臂在z轴上移动，使机械前臂向开关机键按压，完成开关机操作。

所述的摄像头为安装在机械臂的z轴之上的图像采集装置，用于实时采集现场的图像信息。

而该移动通信设备控制机械臂的智能硬件运维方法包括按顺序执行的下列步骤：

步骤1)登录连接

当运维人员登陆移动控制器与云平台服务器上部署的运维系统并建立连接后，在移动控制器的运维APP中输入故障设备的ip地址，云平台服务器接收到数据后，在数据库中查找该ip地址对应设备的物理位置，包含机房、机柜、机架位置以及在导轨上移动的x、y、z值；在数据库中无法查找到信息的情况下，联系调度人员查看台账手动输入以上参数值；云平台服务器将得到的这些值以及在y轴上移动机械臂的指令通过控制器进行处理，然后通过控制模块控制机械臂运行；

步骤2)打开摄像头

接下来，运维人员在移动控制器的运维APP上按下“开摄像头”按钮，通过移动控制器的通信模块将指令发送给云平台服务器，云平台服务器将指令传递给控制器的控制模块，控制摄像头开启，摄像头开启后，将采集到的实时设备现场图像信息通过控制器的无线通信模块实时传递到云平台服务器，云平台服务器将图像信息保存在本地，同时将其传送到移动控制器，通过移动控制器的显示模块展示在运维人员面前；

步骤3)关机操作