[发明专利]一种圆筒智能拼焊一体机及其焊接工艺

权利要求书

1.一种圆筒智能拼焊一体机，其特征在于，其包括设于筒体下部的执行装置、设于执行装置上部两侧的导向护翼板、设于筒体内上部的筒体定位块、设于筒体上部的导向压脚；所述执行装置对筒体下部提供向上的压力，所述导向护翼板对称设于筒体水平中心线下的两侧，两侧的导向护翼板均为弧形板，两侧的导向护翼板的上部开口大，下部开口小；所述导向压脚为一对对称设于筒体中心线两侧的压块，所述导向压脚通过其动力装置对筒体进行压紧或松开；所述筒体的上部设有自动焊接机。

2.根据权利要求1所述的一种圆筒智能拼焊一体机，其特征在于，所述执行装置为执行油缸或伺服执行缸。

3.根据权利要求2所述的一种圆筒智能拼焊一体机，其特征在于，其包括筒体间隙的自动补偿装置，所述自动补偿装置包括设于筒体的上部用于检测筒体上部开口大小的激光检测装置，所述激光检测装置与伺服执行缸相连。

4.一种圆筒智能拼焊一体机的焊接工艺，其特征在于，其包括以下步骤：

S1、当筒体从卷板机上下线后，将其装载到自动拼焊一体机上，进行准确定位后，筒体定位块从筒体内抽出；

S2、设于筒体下部的执行装置根据筒体上部开口间隙C的大小，对筒体向上施压，执行装置向上的位移值为△T；

S3、筒体上部两侧的左右导向压脚先后压紧筒体中间的缝隙两侧，使缝隙合拢；

S4、筒体上部的自动焊接机自动对筒体上部的缝隙进行焊接。

5.根据权利要求4所述的一种圆筒智能拼焊一体机的焊接工艺，其特征在于，所述执行装置为执行油缸。

6.根据权利要求5所述的一种圆筒智能拼焊一体机的焊接工艺，其特征在于，所述位移值△T为一定值，ΔT是根据现场测试结构统计以后设定的定量值。

7.根据权利要求4所述的一种圆筒智能拼焊一体机的焊接工艺，其特征在于，所述执行装置为伺服执行缸。

8.根据权利要求7所述的一种圆筒智能拼焊一体机的焊接工艺，其特征在于，所述述筒体的上部设有用于检测筒体上部开口间隙C的大小的激光检测装置。

9.根据权利要求8所述的一种圆筒智能拼焊一体机的焊接工艺，其特征在于，所述执行装置的位移值△T为一渐变量，所述位移值△T的大小根据筒体上部开口间隙C的大小的变化而变化，且随着上部开口间隙C的减小，位移值△T逐渐增大，当ΔT同时符合预设的期望值后，系统锁紧，开始焊接。

10. 根据权利要求9所述的一种圆筒智能拼焊一体机的焊接工艺，其特征在于，所述执行装置的位移值△T与筒体上部开口间隙C满足以下式：

ΔT=（d1-d）*k1

C = ( π*ΔT )*k2

其中，d1为实际获得的筒体体直径值，C为实际获得的焊缝间隙值，△T为执行装置的位移量，d为系统设定的筒体直径的标准理想值，k1和k2均为偏差系数，π为常数。