[发明专利]一种锚链横档焊接系统

权利要求书

1.一种锚链横档焊接系统，其特征在于，包括：

一上料机构（1）、对应设置的出料机构（12）；

还包括：输送系统、机器人焊接系统、第一变位机（3）和第二变位机 (8)，其中，机器人焊接系统包括第一机器人焊接系统（4）、第二机器人焊接系统（9）；上料机构（1）和出料机构（12）位于所述输送系统的两端；输送系统包括与上料机构（1）相连的第一辅助机构（2）、与出料机构（12）相连的第二辅助机构（11）及三个推力机构，三个推力机构分别为第一推力机构（5）、第二推力机构（7）和第三推力机构（10），满足不同规格锚链的送料要求；输送系统还包括中部焊接加工端的传输线，中部焊接加工端的传输线为穿过第一变位机（3）、第二变位机（8）设置的机构；

所述的变位机用于焊接时锚链横档的变位；其中，第一变位机（3）和第二变位机 (8)之间为工件翻转机构(6)，用于锚链的180度的翻身；靠近第一变位机（3）、第二变位机 (8)的后端分别设置第一机器人焊接系统（4）、第二机器人焊接系统（9），用于锚链偶数环和奇数环的焊接；所述的第一变位机（3）、第二变位机（8）设置为中空结构，中部焊接加工端的传输线上的锚链从变位机内部穿过，变位机的旋转中心和锚链的中心同心；进行锚链横档焊接时，变位机上的夹具将锚链夹持住，机器人焊接系统对锚链横档进行焊接，边焊接时变位机同时变位，保证有比较好的焊接姿态。

2.根据权利要求1所述的锚链横档焊接系统，其特征在于，该锚链横档焊接系统还设有液压系统为锚链横档焊接提供动力源。

3.根据权利要求1所述的锚链横档焊接系统，其特征在于，该锚链横档焊接系统还设有控制系统用于整个系统控制。

4.根据权利要求1-3任一项所述的锚链横档焊接系统，其特征在于，所述的锚链横档焊接系统中的上料机构（1）、出料机构（12）均包括滚轮、支架和可调速的驱动电机，用于实现锚链焊接的上下料。

5.根据权利要求1所述的锚链横档焊接系统，其特征在于，所述的机器人焊接系统包括机器人、焊机、机器人安装支架、送丝机。