[发明专利]一种安全性高的加工机器人

说明书

本发明公开了一种安全性高的加工机器人，包括固定安装在底板上的支撑座体以及通过升降驱动机构升降配合安装在所述支撑座体右侧端面的加工机体，所述加工机体下侧的所述支撑座体上安装有喷洒机构，所述加工机体内壁体中设有转向腔，所述转向腔内底壁连通设有弹簧腔，所述弹簧腔内底壁连通设有贯穿所述加工机体底部端面的通孔，所述转向腔内顶壁左侧位置处连通设有连通腔，所述连通腔内顶壁连通设有向右延伸设置的容纳腔，所述容纳腔中转动配合设有上下延伸设置的转动柱，所述转动柱顶部延伸末端动力配合安装有驱动电机，所述驱动电机外表面固设于所述加工机体内壁体中。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种安全性高的加工机器人 。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，在对石材加工时，对钻孔的质量和精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本并且具有高智能化的自动钻孔功能的要求也在提升。钻孔机器人的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。但是目前市场上对石材进行钻孔的机器人，在使用的过程中，容易产生大量的粉尘，因此，容易造成环境污染以及对工作人员身体健康产生影响，而且，目前的对石材进行钻孔的机器人操作步骤复杂，影响对石材加工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全性高的加工机器人 ，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种安全性高的加工机器人 ，包括固定安装在底板上的支撑座体以及通过升降驱动机构升降配合安装在所述支撑座体右侧端面的加工机体，所述加工机体下侧的所述支撑座体上安装有喷洒机构，所述加工机体内壁体中设有转向腔，所述转向腔内底壁连通设有弹簧腔，所述弹簧腔内底壁连通设有贯穿所述加工机体底部端面的通孔，所述转向腔内顶壁左侧位置处连通设有连通腔，所述连通腔内顶壁连通设有向右延伸设置的容纳腔，所述容纳腔中转动配合设有上下延伸设置的转动柱，所述转动柱顶部延伸末端动力配合安装有驱动电机，所述驱动电机外表面固设于所述加工机体内壁体中，所述转动柱底部延伸末端伸入所述转向腔中且底部端面内设有花键腔，所述容纳腔中的所述转动柱外表面周向固设有主动齿轮，所述主动齿轮右侧的所述容纳腔中转动配合设 有与所述主动齿轮相互啮合的从动齿轮，所述容纳腔右侧连通设有向下延伸设置的孔腔，所述孔腔贯穿所述加工机体底部端面，所述孔腔中转动配合安装有转盘，所述转盘外表面周向设有与所述从动齿轮相互啮合的外齿环，所述转盘中固设有吸尘风扇，所述孔腔内顶壁内嵌设有吸尘器，所述孔腔底端固设有滤网，所述主动齿轮底端的所述转动柱外表面周向固设有第一锥齿轮，所述连通腔中通过转杆转动配合设有与所述第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮左侧的所述转杆外表面周向固设有顶压凸轮，所述顶压凸轮伸入所述转向腔中，所述花键腔中花键配合连接有花键轴，所述花键轴底部延伸末端固设有连接臂，所述连接臂依次伸入所述转向腔、弹簧腔以及通孔中且向下伸出所述加工机体底部端面，所述转向腔中设有与所述连接臂外表面周向固定连接的顶压盘，所述顶压盘顶部端面与所述顶压凸轮抵接，所述弹簧腔中的所述连接臂外表面周向绕设有与所述顶压盘底部端面顶压配合连接的顶压弹簧，所述连接臂底部延伸末端固设有钻头连接器，所述钻头连接器底端内安装有钻头，所述驱动电机的外部还设置有承护装置。

进一步的技术方案，所述喷洒机构包括固设于所述支撑座体左侧端面的蓄水桶，所述蓄水桶顶部端面内嵌设有蓄水腔，所述蓄水腔内底壁内固设有增压阀，所述增压阀底端固设有中空软管，所述中空软管贯穿所述支撑座体左右两侧端面且右侧延伸末端固设有喷水枪。

进一步的技术方案，所述承护装置包括减震板和减温片，所述减震板设置在所述驱动电机的左端和右端且与所述驱动电机固定连接，所述减温片设置在所述驱动电机的前端和后端且与所述驱动电机固定连接。