[发明专利]一种具有减震功能的爬楼梯附属车轮在审
| 申请号： | 201810241728.1 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN108357293A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 窦海石;曹强;吴亚北;余汉伟;张玉平;邾志伟 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B60B9/06 | 分类号： | B60B9/06;B60B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全向轮 三角架 辐条 浮动状态 减震功能 内轮毂 爬楼梯 楼梯 减震器 车轮 附属 减震 环境适应能力 长度可调节 动力输出轴 爬楼梯车轮 三角架支腿 螺栓 车轮径向 地面接触 径向支撑 螺母固定 相对移动 轴向转动 作业要求 两部件 外轮毂 有效地 缓冲 支腿 冲击力 外部 | ||
1.一种具有减震功能的爬楼梯附属车轮，包括全向轮、辐条和三角架,其特征在于：所述全向轮包括横向小轮、外微型减震器、全向轮耳座、外轮毂、外轮毂耳座和外轮毂轴孔；所述全向轮内部的径向上等间距设有四个全向轮耳座，外微型减震器一端与全向轮耳座连接，另一端与外轮毂耳座连接；全向轮为中空结构，径向等间距安装有四个外微型减震器，外轮毂在四个外微型减震器的径向支撑下处于浮动状态。
2.根据权利要求1所述一种具有减震功能的爬楼梯附属车轮，其特征在于：所述辐条前后端面上开有辐条槽口，三角架的三个支腿前后端面上开有相同尺寸的径向槽口，辐条和三角架的前后端面分别用螺栓和螺母固定安装；辐条和三角架两部件径向可相对移动，所述一种具有减震功能的爬楼梯附属车轮径向长度可调节。
3.根据权利要求1所述一种具有减震功能的爬楼梯附属车轮，其特征在于：所述三角架的三个支腿内部分别设有内耳座，内轮毂的外圆周面上等间距设有三个内轮毂耳座，三角架与内轮毂之间通过三个径向的内微型减震器连接，内微型减震器一端与内耳座连接，另一端与内轮毂耳座连接，所述内轮毂在三个内微型减震器的径向支撑下处于浮动状态。
4.根据权利要求1所述一种具有减震功能的爬楼梯附属车轮，其特征在于：所述全向轮为中空结构，全向轮上等间距安装有横向小轮，横向小轮是由耐磨橡胶制成。
5.根据权利要求1所述一种具有减震功能的爬楼梯附属车轮，其特征在于：全向轮上的四个外微型减震器，它们的型号、性能参数相同；三角架内的三个内微型减震器，它们的型号、性能参数相同。
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