[发明专利]长程螺杆自动装配双螺母装置

权利要求书

1.长程螺杆自动装配双螺母装置，包括螺母旋拧预紧机构、下压推力机构(3)、螺母推送机构(4)、动力机构和快装机构(11)，其特征是：所述螺母旋拧预紧机构包括螺母套筒总成(2)和由上部轴承(2-5)和下部轴承(2-1)组成的轴承组，所述螺母套筒总成(2)包括套筒本体(2-2)及从动齿轮(2-3)，所述套筒本体(2-2)的中心部位设置有螺母适配孔(2-4)，所述螺母适配孔(2-4)上端口设置有螺母导引腔(2-6)；套筒本体(2-2)的外部设置有从动齿轮(2-3)，在套筒本体(2-2)的上端装配有上部轴承(2-5)，套筒本体的下部装配有下部轴承(2-1)；

所述下压推力机构(3)设置于所述螺母旋拧预紧机构的正上方，其包括推杆(3-1)，所述推杆(3-1)下端通过推力轴承(3-2)连接有端面转盘(3-3)；

所述螺母推送机构(4)设置于壳体(10)的上部；

所述动力机构包括电机(9)、力矩控制器(8)及驱动齿轮(7)，所述力矩控制器(8)设置于电机(9)与驱动齿轮(7)之间，所述驱动齿轮(7)与所述从动齿轮(2-3)啮合，所述电机固定于所述壳体(10)内；

所述快装机构(11)位于壳体(10)的下部，快装机构(11)内部设置有预紧弹簧(11-1)。

2.根据权利要求1所述的长程螺杆自动装配双螺母装置，其特征是：所述的螺母套筒上的螺母导引腔(2-6)能够将落入其内的螺母顺滑的导引到螺母适配孔(2-4)内，所述的螺母适配孔(2-4)构型与需要装配的上螺母(5)或下螺母(6)的外部构型相匹配，从而使得套筒本体(2-2)旋转时能够带动处于螺母适配孔(2-4)内的螺母同步旋转。

3.根据权利要求1所述的长程螺杆自动装配双螺母装置，其特征是：所述的力矩控制器(8)可以是类似定力矩扳手原理的设置最大输出力矩的机械装置，从而保证螺母达到设定预计力矩的要求。

4.根据权利要求1所述的长程螺杆自动装配双螺母装置，其特征是：所述的力矩控制器(8)也可以是单纯感知输出力矩的传感器，并能够通过所感知的力矩信号控制电机的启停动作，从而实现不同的旋拧预紧力矩的加载。

5.根据权利要求1所述的长程螺杆自动装配双螺母装置，其特征是：所述的下压推力机构(3)上的端面转盘(3-3)构型可以采用Π型，以适于外段为较小直径圆杆与内段为较大直径外螺纹结构相结合的长程螺杆构件的螺母自动化装配。