[发明专利]一种毫米波雷达广域远距离目标探测的方法有效
申请号: | 201810242116.4 | 申请日: | 2018-03-22 |
公开(公告)号: | CN108627828B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 吴九冬 | 申请(专利权)人: | 苏州速感智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/88 | 分类号: | G01S13/88;G01S13/06;G01S7/41 |
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地址: | 215011 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 毫米波 雷达 广域 远距离 目标 探测 方法 | ||
1.一种毫米波雷达广域远距离目标探测的方法,其特征在于,包括下述步骤:
对每个天线阵元进行单独设计;所述天线阵元的目标辐射方向角的设定与天线阵列需要探测的角度有关;将多个指向不同的天线阵元的半功率波束宽度依次重叠组合实现目标范围的全覆盖;若所述天线阵列存在有N个阵元,将天线阵列以中间为界分成上下两部分,当N为偶数时,设计N/2个上半部分天线阵元,它们能够得到辐射方向角不同的波束;然后下半部分的天线阵元为将上半部分的天线阵元进行180度旋转便可用于下半部分的角度覆盖;同样对于N为奇数时候,只需要设计(N-1)/2个上半部分天线阵元加中间1个天线阵元,然后下半部分的天线阵元将上半部分的天线阵元进行180度旋转便可用于下半部分的角度覆盖;
或,
所述天线阵元也是一种天线阵列结构,所述天线阵列结构是一种串馈微带阵列,串馈微带阵列被设计成端接负载的行波结构,或被设计成终端短路或者开路的驻波结构,以便于利用相似的结构在相同频率下实现主波束扫描;
所述串馈微带阵列通过预设目标公式
描述辐射单元之间距离与目标辐射方向角之间的关系;其中,Lf+Lp为两个相邻辐射单元之间的距离;当频率保持一定的时候,自由空间波长λ和介质中波长λg保持不变,通过设定两个相邻辐射单元之间的距离就得到沿目标辐射方向角的并且实现最大正相干的串馈微带天线阵列;在相同工作频点条件下,通过调整相邻辐射单元间距得到不同波束指向;串馈微带阵列呈现一定准周期结构,串馈微带阵列包含多个形状相似尺寸不同的辐射单元,通过辐射单元个数进行相干叠加实现高增益和超窄波束,提高探测距离和分辨率;
生成探测用毫米波波束;
在预设时序控制下,由天线阵列中与当前时序对应的目标阵元将所述毫米波波束以恒定频率发射出去,所述天线阵列不同阵元的辐射方向角不同;
由所述目标阵元接收所述毫米波波束的回波;
获取对于产生所述回波的目标物体的探测结果。
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