[发明专利]一种自动叠装打点铁芯机

说明书

本发明公开了一种自动叠装打点铁芯机，包括料架，上料台，牵引压紧机构以及落料架，还包括叠装打点机构，叠装打点机构包括打点气缸，压块，定剪，动剪，打点头以及升降机构，打点气缸输出轴与压块固接，压块下方铰接有打点头以及动剪，打点头位于所述动剪的剪头的后方，定剪固定在机架平台上且位于动剪下方，升降机构包括承载块，升降板以及升降气缸，升降气缸输出轴与升降板固接，承载块设置在升降板上且位于打点头正下方；对切割好的硅钢片打点来完成硅钢片的堆叠固定，省去模具，极大提高生产效率。

技术领域

本发明涉及变压器铁芯生产领域，尤其涉及一种自动叠装打点铁芯机。

背景技术

普通的变压器由铁芯以及绕在其上的线圈组成，低频变压器的铁芯一般由硅钢片堆叠而成，目前市场上生产铁芯采用的是人工将切好的硅钢片数好数量或测量后手工堆叠而成，效率低下，而且手工堆叠的铁芯容易散落；先进一点的使用模具堆叠硅钢片，如果要制作不同的铁芯就需要不同的模具来堆叠不同大小的硅钢片；中国专利201520950920.X公布的“一种高效推装铁芯机构”采用多组机械手抓取裁切好的硅钢片放入铜套并挤压来完成硅钢片的堆叠，无需人工操作，但是其结构复杂，面对不同规格的铁芯需要不同的铜套来完成配合，更换麻烦。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动叠装打点铁芯机。

本发明技术方案如下：一种自动叠装打点铁芯机，包括料架，上料台，牵引压紧机构以及落料架，还包括叠装打点机构，所述叠装打点机构包括打点气缸，压块，定剪，动剪，打点头以及升降机构，所述打点气缸输出轴与压块固接，所述压块下方铰接有打点头以及动剪，所述打点头位于所述动剪的剪头的后方，所述定剪固定在机架平台上且位于动剪下方，所述升降机构包括承载块，升降板以及升降气缸，所述升降气缸输出轴与升降板固接，所述承载块设置在升降板上且位于打点头正下方。

具体地：还包括压紧机构，所述压紧机构包括压板，压杆以及套在压杆外的第一弹簧，所述压杆上端与压块活动连接，所述压杆下端与压板固接，非运行状态时的压板下表面超过动剪下表面2cm，所述压板位于定剪正上方。

具体地：还包括推料机构，所述推料机构包括推料气缸以及推料块，所述推料气缸输出轴穿过定剪与推料块固接，所述推料块位于定剪内部且可穿过定剪。

具体地：所述承载块与升降板之间还设置有缓冲板，所述缓冲板下表面与升降板接触面还设有第二弹簧，所述承载块设置在缓冲板上。

具体地：所述牵引压紧机构位于上料台与叠装打点机构之间，所述牵引压紧机构包括主动压辊与从动压辊，所述主动压辊与从动压辊的圆心位于同一垂直方向，所述主动压辊由伺服电机提供动力。

根据权利要求1所述一种自动叠装打点铁芯机，其特征在于：所述上料台设有导向机构，所述导向机构由两块夹板组成，所述夹板之间留有料槽且可以向相对方向移动来控制料槽的宽度。

本发明的有益效果在于：对切割好的硅钢片打点来完成硅钢片的堆叠固定，省去模具，极大提高生产效率；可调节宽度的导向机构以及伺服电机可控制送料长度，可以生产多规格的铁芯，适用性广；整套设备通过对硅钢卷的上料，裁切，打点堆叠以及下料，自动化程度高，极大减少企业生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明整体结构图。

图2是本发明叠装打点机构以及推料机构部分结构示意图。

图3是本发明导向机构结构示意图。