[发明专利]一种多头移动式智能加工装置及工艺

权利要求书

1.一种多头移动式智能加工装置，至少包括控制中心、加工头、带有板材传送功能的工作台，待加工的板材放置于工作台上并被传送，其特征在于：所述工作台两侧的上方设置有两根位于同一水平面上的滑轨，所述的滑轨上安装有一根以上的横梁和一根以上的悬臂梁，横梁的两端分别安装于两根滑轨上，横梁配套设置有驱动装置，驱动装置能够驱动横梁沿滑轨纵向滑动；横梁上设置有轨道，加工头竖直安装于轨道上且加工头能够上下伸缩，加工头配套设置有驱动装置，驱动装置能够驱动加工头沿横梁横向滑动；所述悬臂梁安装于任意一根滑轨上，悬臂梁与横梁相平行，悬臂梁的一端位于工作台的上方，在此端安装有加工头且加工头能够上下伸缩，悬臂梁为以下三种结构中的一种：

A、悬臂梁为可控式伸缩梁，控制中心控制可控式伸缩梁的伸缩，悬臂梁的端部安装于滑轨上，悬臂梁配套设置有驱动装置，驱动装置能够驱动悬臂梁沿滑轨纵向滑动；

B、悬臂梁通过连接件与滑轨相连接，三者共同组成十字导轨机构，所述连接件配套设置有驱动装置，所述驱动装置能够驱动悬臂梁纵向和横向滑动；C、悬臂梁为曲臂或连杆臂结构，配套设置有驱动装置；

所述的横梁和悬臂梁分布于不同的水平面上，且悬臂梁所处的水平面位于横梁所处水平面的下方，两者的纵向滑动互不干扰；

所述控制中心与上述全部驱动装置、加工头及工作台连接，并控制驱动装置、加工头及工作台运行。

2.根据权利要求1所述的多头移动式智能加工装置，其特征在于：所述横梁安装于滑轨的上顶面，B结构的悬臂梁安装于滑轨的下底面，A结构和C结构的悬臂梁安装于滑轨的侧面。

3.根据权利要求1所述的多头移动式智能加工装置，其特征在于：所述的驱动装置为步进电机或伺服电机。

4.根据权利要求1所述的多头移动式智能加工装置，其特征在于：所述的横梁和悬臂梁均设置有两根，且两根悬臂梁分别安装于不同的滑轨上。

5.根据权利要求1所述的多头移动式智能加工装置，其特征在于：所述工作台为连续送料式或步进式间歇送料口式。

6.根据权利要求1所述的多头移动式智能加工装置，其特征在于：所述的加工头包括激光焊接头、激光切割头、激光切焊复合头、等离子加工头。

7.基于权利要求1所述多头移动式智能加工装置的全自动激光切割落料工艺，其特征在于包括以下步骤：(1)、根据待切割加工的工件外形，确定各个悬臂梁和横梁的移动步骤以及加工头的工作步骤，并对应设置工作台的传送距离、传送速度、间歇时间，并将所编写的工作流程指令输入至控制中心；

(2)、将板料放置在工作台上，工作台将板料输送至横梁和悬臂梁的下方，此时横梁和悬臂梁上所安装的加工头相互配合进行切割工作，由于横梁和悬臂梁之间的纵向移动互不干扰，因此能够迅速的完成对金属板材的切割；

(3)、完成对一个工件的切割后，工作台继续送料，前一个被切割完毕的工件从板材上脱离并落料，待切割的金属板材被传送至横梁和悬臂梁的下方，加工头重复进行切割工作。

8.一种包含权利要求1所述多头移动式智能加工装置的连续切割落料生产线，其特征在于：还包括有开卷机、矫平机、送料机以及下料堆垛装置，其中开卷机、矫平机、送料机、多头移动式智能加工装置以及下料堆垛装置依次连接，卷料由开卷机打开成板料后并引导进入矫平机，矫平机将板料进行矫平并引导送入送料机，送料机与多头移动式智能加工装置中的工作台相对接，将板料送入多头移动式智能加工装置进行切割，下料堆垛装置安装于工作台的尾端，将切割完毕的工件进行自动堆垛。