[发明专利]铁路测量和隧道施工中导向系统的激光靶及其测量装置

权利要求书

1.一种铁路测量和隧道施工中导向系统的激光靶，其特征在于，所述激光靶具有箱体，所述箱体为长方体，具有前侧板、后侧板、左侧板、右侧板、顶板和底板；所述前侧板上具有通光窗口；

箱体内包括分光镜、第一棱镜、成像系统、角度传感器；分光镜设置在所述通光窗口后方，所述分光镜的中心与所述通光窗口中心的连线与所述箱体的纵轴平行；所述第一棱镜的中心与所述分光镜中心的连线与所述箱体的纵轴垂直；所述成像系统包括成像镜头和相机；所述前侧板、所述分光镜、所述成像系统沿所述箱体的纵轴依次排列；所述角度传感器用来测量所述激光靶相对于水准面的俯仰角和转动角；所述分光镜、第一棱镜、成像系统、角度传感器均与所述箱体固定连接；

激光束穿过所述通光窗口以实现激光束透过所述前侧板后，直接传输至所述分光镜上，形成光斑，一部分光被反射至所述第一棱镜，一部分光透射到成像系统，且通过成像镜头后形成光斑，所述相机用于拍摄激光束于所述分光镜上和所述成像镜头上形成的光斑。

2.如权利要求1所述的隧道掘进施工导向系统的激光靶，其特征在于，所述第一棱镜与所述成像系统的位置可互换。

3.一种测量装置，其特征在于，包括：

如权利要求1和2任一项所述的激光靶；

第二棱镜，用来提供后视点；

全站仪，设置于所述箱体与所述第二棱镜之间，所述全站仪用来提供激光束，并且所述全站仪测量出所述第一棱镜的相对坐标及所述激光束射入至所述前侧板上的水平角和垂直角；

以及控制器，分别连接于所述全站仪及所述激光靶，所述控制器根据所述激光靶的大地坐标、所述激光束入射至所述激光靶的水平角和垂直角、用角度传感器测得所述激光靶的俯仰角和滚动角而计算所述激光靶的位置和姿态。