[发明专利]一种基于视觉识别的新能源汽车车位探测装置及方法

说明书

本发明涉及一种基于视觉识别的新能源汽车车位的探测装置及方法，其中探测装置包括：充电桩，停车位，待停车辆，车位锁，车位锁上安装有物体探测传感器，摄像头和硬件处理器；车位锁用于对电动汽车专用停车位上锁或解锁；充电装桩用于对电动汽车进行充电；物体探测传感器用于探测预进入车位的车是燃油车还是电动车；硬件处理器用于检测车辆的摄像头、视觉图像算法处理、以及控制车位锁的升降。本发明解决针对现有技术的上述智能车锁无法实现对新能源汽车和燃油车无法识别，也无法实现新能源汽车车位车来即停的问题。本发明具有识别率高，系统稳定，成本低，使用方便等优点。

技术领域

本发明涉及新能源充电桩车位探测领域，更具体地说，涉及一种基于视觉识别的新能源汽车车位探测系统及方法。

背景技术

中国发展电动汽车，一是优化能源消耗结构，减少石油依存度；二是为了减少大气污染；三是电动汽车作为载体，对于自动驾驶、人工智能技术的应用，以及将来采用共享模式，有很大的潜力来帮助缓解交通拥堵。现在世界范围内，从传统汽车逐步向电动汽车发展，已经成为一个趋势。2017年中国电动汽车、新能源汽车销售量已经达到了77万辆，同时保有量已经超过了160万辆，占世界的一半。2020年前新能源汽车年销售量预计达200万辆。新能源汽车主要包括燃料电池电动汽车、混合动力汽车、氢能源动力汽车、纯电动汽车，太阳能汽车、其他新能源如高效储能器、二甲醚汽车各类型产品。

电动车按轮胎个数及结构类型分，可分为：电动自行车、电动摩托车、电动独轮车、电动四轮车、电动三轮车、电动滑板车；按照动力来源分：纯电动汽车、增程式电动车、混合动力电动车、燃料电池车。按电力提供的方式可以分成两大类，一是连接外部电源来获得电力，另外就是用燃料电池，储能器件(如储能电池，超级电容)等作为电力。

按外形来分，可以分为电动独轮车、电动自行车、电动摩托车、电动三轮车、电动四轮车。按驱动方式分类：纯电动汽车，混合动力电动汽车(串联、并联、混联)，燃料电池电动汽车。

按用途方式分类：电动汽车；电动三轮车；电动自行车；电动摩托车，电动货车，电动巡逻车，折叠车，冲浪车，代步车，摩托车，轮椅童车，沙滩车，滑板车，电动平衡车、电动观光车，电动高尔夫球车，电动环卫车，电动公交车，电动警车，电动叉车，磁动车，电动搬运车，电动牵引车，电动轨道车，电动助力车，电动垃圾车，电动休闲车，电动燃助车，电动老爷车，轻型的锂电车、其他太阳能电动车等。此外，还有安全电动车、防盗电动车、防冻墙电动车等。按照销售和推广的模式分为，城市内分时租赁，共享电动汽车等。

以上电动汽车种类中，电动汽车、电动货车、电动环卫车、电动公交车、电动巡逻车、电动观光车车体体型和销量大于其他种类的电动车，由于阶段各类充电桩网点较少，充电时只能到指定充电位充电，充电时间较长，影响到下次出行。以近年车企及互联网企业热推的分时租赁和共享电动汽车为例，面临的问题是建立的新能源充电桩及停车位时常被燃油车霸占，导致电动车无法进入专用充电停车区域进行充电，为解决此问题，传统的方式是在车位上安装机械或电动车位锁或智能车位锁，其中智能车位锁是一种能与各种设备联接控制的车位锁，比如能与充电桩、电脑、手机APP、微信小程序等联接控制。其作用是防止别人占用自己的汽车泊位，让自己的汽车随到随停，同时也可以在不使用车位锁的时候把车位共享出租出去；这种车位锁的研发是为了解决普通遥控车位锁不能实现共享停车位的问题，但该种智能锁及充电系统对于新能源汽车和燃油车无法识别，也无法实现新能源汽车车位车来即停的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述智能车锁无法实现对新能源汽车和燃油车无法识别，也无法实现新能源汽车车位车来即停的问题，提供一种基于视觉识别的新能源汽车车位控制系统及方法。