[发明专利]一种基于摩擦限位的同步带变速器系统

说明书

本发明属于变速器技术领域，尤其涉及一种基于摩擦限位的同步带变速器系统，它包括壳体、输入轴、输出轴、同步带、同步带齿轮、弧形导轨、驱动齿轮、伺服电机、铰接头、触发机构等，其中本发明通过调节伺服电机带动螺纹轴的旋转来改变两个第三圆盘的距离，进而改变铰接齿到第三圆盘轴线的距离，再通过铰接齿与触发机构的配合来适应相邻两个铰接齿之间距离，最终使同步带能够传递不同传动比，变速器可以根据不同工况来提供不同的转速；相比较于传统的齿轮变速器，同步带变速器可以避免齿轮与齿轮之间啮齿的高强度的啮合所造成啮齿的损害，从而延长了变速器的使用寿命同时尽可能使用同一组同步带传动结构来实现不同的传动比。

技术领域

本发明属于变速器技术领域，尤其涉及一种基于摩擦限位的同步带变速器系统。

背景技术

目前传统的变速器大部分都是经过驱动齿轮与不同直径的变速齿轮相啮合来产生不同的传动比，以此来输出不同转速；但是基于齿轮变速的变速器在长期使用的过程中，由于齿轮与齿轮之间啮齿的高强度的啮合，很容易造成啮齿的损害而影响到变速器的使用寿命，为了能延长变速器的使用寿命，可以使用同步带来实现变速功能，但是由于同步带在传递的过程中只能传递固定的传动比，使普通的同步带无法实现传递不同的传递比，为了能使同步带实现传递不同的传递比来使变速器的使用寿命延长同时尽可能使用同一组同步带传动结构来实现不同的传动比，所以就需要设计一种可以实现变速的同步带变速器。

本发明设计一种基于摩擦限位的同步带变速器系统解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于摩擦限位的同步带变速器系统，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于摩擦限位的同步带变速器系统，其特征在于：它包括壳体、输入轴、输出轴、第一圆盘、第一固定环、同步带、同步带齿轮、弧形导轨、弧形固定板、驱动齿轮、第三固定环、伺服电机、第二固定环、第一轴、传递齿轮、第二圆盘、导块、第一弹簧、驱动板、螺纹轴、第三圆盘、轴孔、驱动板孔、铰接头、驱动杆、弧形缺口端、触发机构；其中输入轴的一端穿过壳体且进入壳体的一端安装有第一圆盘；第一圆盘的外圆面上安装有第一固定环；第一固定环通过固定板安装在壳体的底板上；第一圆盘未连接输入轴的盘面上对称地安装有两个驱动板；第三圆盘的盘面上对称地开有两个驱动板孔，盘面的中间位置开有轴孔；轴孔的内圆面上具有螺纹；两个驱动板未连接第一盘面的一端穿过两个第三圆盘相应的驱动板孔且穿过的一端安装有第二圆盘；第二圆盘的外圆面上安装有第二固定环；第二固定环通过固定板安装在壳体的底板上；螺纹轴分别穿过两个第三圆盘的轴孔；轴孔内圆面上的螺纹与螺纹轴上的螺纹相配合；伺服电机安装在两个驱动板之间且位于靠近第一圆盘的第三圆盘与第一圆盘之间；螺纹轴的一端与伺服电机的电机轴相连接。

第三圆盘的外圆面上均匀地安装有多个铰接头；驱动杆的一端具有弧形缺口端；每一个驱动杆未具有弧形缺口端的一端通过铰接的方式与相应的铰接头相连接；靠近第一圆盘的第三圆盘上连接的驱动杆具有弧形缺口端的一端与靠近第二圆盘的第三圆盘上连接的相应的驱动杆具有弧形缺口端的一端通过铰接的方式相连接；由两个弧形缺口端通过铰接的方式构成了一个铰接齿。

两个弧形导轨通过弧形固定板对称地安装在壳体内的两侧面上；第一轴的两端对称地安装有两个导块；导块安装在相应的弧形导轨中；第一弹簧的一端安装在导块上，另一端安装在相应的弧形导轨的内壁面上；导块和第一弹簧均位于弧形导轨中；第一轴通过两个导块滑动于两个弧形导轨中；第一轴的外圆面上嵌套有同步带齿轮和传递齿轮；传递齿轮的侧面与同步带齿轮的侧面相连接；同步带的一端安装在同步带齿轮的外圆面上，另一端与多个铰接齿相配合。

输出轴的一端穿过壳体且进入壳体的一端安装有驱动齿轮；输出轴的外圆面上安装有第三固定环；第三固定环通过固定板安装在壳体的底板上；驱动齿轮与传递齿轮相啮合。

同步带的内带面上开有机构槽；同步带内均匀地开有多个滑块槽；滑块槽与机构槽相通；每一个滑块槽安装有一个触发机构；同步带齿轮与触发机构相配合；铰接齿与触发机构相配合。