[发明专利]一种导引运输车

说明书

本发明实施例公开一种导引运输车，涉及移动机器人技术领域，能有效提高物料搬运效率且承载能力较高。所述导引运输车包括运输架及安装于运输架上的驱动装置、传动部以及运输带，所述运输带安装在所述传动部上，所述传动部与所述驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述传动部转动，所述运输带随所述传动部运动，所述运输带为环形运输带，所述运输架上设有支撑环形运输带的上层运输带的支撑部。本发明适用于工厂、超市等设涉及短距离物流运输的场合。

技术领域

本发明涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种导引运输车。

背景技术

导引运输车(Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在现有的自动化物料输送中起着重要作用。

目前在工厂、超市等涉及近距离物流搬运的场所，越来越多使用导引运输车实现物料的自动搬运，尤其是在设有生产线的场所中，现有的搬运物料的过程一般是通过人工或装载机器人将物料自生产线转载至导引运输车上，然后用导引运输车运送至指定地点。这种依靠人工将物料自生产线转载至导引运输车上的搬运方式，搬运效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种导引运输车，能提高物料搬运效率且承载能力较高。

为达到上述目的，本发明实施例一种导引运输车采用如下技术方案：

一种导引运输车，包括运输架及安装于运输架上的驱动装置、传动部以及运输带，所述运输带安装在所述传动部上，所述传动部与所述驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述传动部转动，所述运输带随所述传动部运动，所述驱动装置为电机，所述运输带为环形运输带，所述运输架上设有支撑环形运输带的上层运输带的支撑部。

可选地，所述运输架包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述环形运输带设置在第一侧板和第二侧板之间；所述支撑部设置在所述第一侧板和/或第二侧板上。

可选地，所述支撑部包括托板和托板支架；所述托板支架固定在所述第一侧板和/或第二侧板上，所述托板设置在所述托板支架上，所述环形运输带的上层运输带的下表面支撑在所述托板上。

可选地，所述托板支架包括安装部和托板承载部；所述托板支架通过所述安装部固定在所述第一侧板和/或第二侧板上，所述托板设置在所述托板支架的托板承载部上。

可选地，所述托板支架还包括设置在所述托板承载部上的限位部；在所述托板承载部、所述限位部及所述第一侧板和/或第二侧板之间形成有设置所述托板的凹槽。

可选地，所述环形运输带包括第一环形运输带和第二环形运输带；所述第一环形运输带和第二环形运输带并行间隔布置，且所述第一环形运输带靠近所述第一侧板布置，所述第二环形运输带靠近所述第二侧板布置。

可选地，所述第一环形运输带和第二环形运输带的外表面设有沿运输带长度方向间隔布置的凸起和/或凹槽。

可选地，所述传动部包括传动机构、主动轴和从动轴；所述主动轴和从动轴间隔设置在所述运输架上，所述传动机构连接在所述驱动装置和所述主动轴之间；所述第一环形运输带和第二环形运输带绕设在所述主动轴和从动轴上。

可选地，在所述运输架的物料接收端和/或物料输出端设有过渡滚轮。

可选地，所述的导引运输车，还包括行走车体，所述运输架设于所述行走车体上并能相对所述行走车体相对移动。

可选地，在所述第一侧板和/或第二侧板的内侧设于传感器；所述传感器在所述第一侧板和/或第二侧板的内侧的设置位置，高于所述环形运输带的上表面，且距离所述环形运输带的上表面的高度大于预定阈值。