[发明专利]特种车及其全轮转向系统

权利要求书

1.一种特种车的全轮转向系统，其特征在于，包括：

动力单元；

前轮转向装置，包括前轮转向桥、前轮液压缸以及转向器；所述前轮液压缸经所述转向器连接所述动力单元，在所述动力单元向所述转向器提供动力时，所述转向器通过该前轮液压缸驱动所述前轮转向桥转向；

后轮转向装置，包括后轮转向桥、后轮液压缸以及切换单元，所述切换单元分别连接所述后轮液压缸和所述前轮液压缸，并能够建立或解除所述后轮液压缸与所述前轮液压缸之间的连通；所述后轮液压缸与所述前轮液压缸形成连通时，该后轮液压缸驱动所述后轮转向桥转向。

2.根据权利要求1所述的全轮转向系统，其特征在于，所述动力单元包括储液罐和液压泵；

所述转向器具有进油口、回油口、第一工作油口以及第二工作油口；所述进油口经所述液压泵连接所述储液罐，所述回油口直接连接储液罐；

所述前轮液压缸具有第一液压腔和第二液压腔；所述第一液压腔与所述第一工作油口连接，所述第二液压腔与所述第二工作油口连接；

所述后轮液压缸经所述切换单元选择性地连接于所述第二液压腔和所述第二工作油口之间，或连通至所述储液罐。

3.根据权利要求2所述的全轮转向系统，其特征在于，所述切换单元包括两个切换阀，两个所述切换阀；

所述后轮液压缸具有两个液压腔，其中一所述液压腔经一所述切换阀选择性地连接所述前轮液压缸的第二液压腔，或是连接所述储液罐；

所述后轮液压缸的另一所述液压腔经另一所述切换阀选择性地连接所述转向器的第二工作油口，或是连接所述储液罐。

4.根据权利要求3所述的全轮转向系统，其特征在于，所述全轮转向系统还设有通断阀，所述通断阀设置在所述前轮液压缸的第二液压腔与所述转向器的第二工作油口的连接通路上；

所述通断阀与所述切换阀联动；

所述通断阀接通时，所述前轮液压缸的第二液压腔通过该通断阀与所述转向器的第二工作油口连通，所述后轮液压缸经所述切换阀直接与所述储液罐连通；

所述通断阀断开时，所述后轮液压缸经所述切换阀连接在所述前轮液压缸的第二液压腔和所述转向器的第二工作油口之间。

5.根据权利要求1所述的全轮转向系统，其特征在于，所述后轮转向装置还包括对中缸，所述对中缸分别与所述动力单元和所述后轮转向桥连接；该动力单元向所述对中缸提供动力，以通过所述对中缸使所述后轮转向桥对中锁止。

6.根据权利要求5所述的全轮转向系统，其特征在于，所述全轮转向系统还包括保压管路，该保压管路将所述动力单元连通至所述对中缸；该保压管路上设有截断阀和蓄能罐，所述截断阀设置在所述动力单元和所述蓄能罐之间；所述截断阀与一压力开关连接，所述压力开关根据所述保压管路的压力值控制所述截断阀通断而使所述保压管路连通或截止。

7.根据权利要求6所述的全轮转向系统，其特征在于，所述保压管路上设有允许从所述动力单元往所述蓄能罐方向单向导通的单向阀。

8.根据权利要求1所述的全轮转向系统，其特征在于，所述对中缸的出油口与所述动力单元之间通过泄压管路连通，所述泄压管路上设有压力保护阀。

9.一种特种车，其特征在于，包括如权利要求1～8任意一项所述的全轮转向系统。