[发明专利]直棒状物体无压旋转传递设备和传递方法有效
申请号: | 201810243325.0 | 申请日: | 2018-03-23 |
公开(公告)号: | CN108689151B | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 梅笑雨 | 申请(专利权)人: | 江苏瑞驰机电科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/84 | 分类号: | B65G47/84 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 徐振兴;何朝旭 |
地址: | 211100 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 直棒状 物体 旋转 传递 设备 方法 | ||
本发明公开了一种直棒状物体无压旋转传递设备,包括中间鼓轮,中间鼓轮至少具有两道径向凸出的茎状条,相邻两根茎状条间的鼓轮表面顺序设有槽A、搓卷面、凹面和槽B,槽A和槽B内设有负压吸附孔,搓卷面为沿鼓轮表面的齿形面,凹面为低于鼓轮表面的光滑凹形面;在中间鼓轮的一侧设有平行于茎状条分布的小搓板;在直棒进入吸附嘴之前即利用小搓板和中间鼓轮表面设置搓卷面给直棒进行短距离的拨动,使得其具备旋转的初始速度,同时继续向前滚动进入吸附嘴,然后再与吸附嘴进行交接,从而保证能够顺利完成交接。
技术领域
本发明涉及一种直棒状物体无压旋转传递方法,还涉及实施该方法的传递设备。
背景技术
中国专利201310549839.6公开了一种无滚压的直棒旋转传递装置,是由旋转吸附嘴和中间鼓轮构成的,通过鼓轮将直棒送入旋转的吸附嘴中,吸附嘴使得直棒围绕直棒长轴中心进行360度自旋,利用高能脉动激光进行打孔,打孔完成后的直棒再有鼓轮表面的筋带离开吸附嘴。但在实际应用中因直棒吸附嘴旋转的速度较高而直棒吸附在鼓轮表面时是静止状态,两者速度存在差异很大,烟机运行低速状态时,由于两种速度差异不是很大,直棒交接都比较顺利,但烟机运行速度变快时这种差异也越来越大,超过一定值后就容易造成交接过程中直棒被打飞的情况发生,所以此装置能满足烟机低速状态下运行但满足不了烟机高速运行,影响了烟机设备的正常有效作业率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种直棒状物体无压旋转传递设备。
本发明解决以上技术问题的技术方案:
一种直棒状物体无压旋转传递设备,包括支撑在机架上衔接输入鼓状轮与输出鼓状轮的中间鼓轮,所述中间鼓轮的外圆至少具有两道径向凸出且与鼓轮轴向平行的茎状条,所述茎状条两侧分别具有与负压源连通的吸孔,相邻两根茎状条间的鼓轮表面顺序设有槽A、搓卷面、凹面和槽B,所述槽A和槽B内设有用于吸附直棒的负压吸附孔,所述搓卷面为径向突出鼓轮表面的齿形面,所述凹面为光滑的凹形面;在所述中间鼓轮的一侧设有平行于茎状条分布的搓板,当直棒被中间鼓轮槽A吸附运行到搓板处时,直棒在弧形板和中间鼓轮的搓卷面作用下开始绕轴旋转;
所述搓板与槽A、搓卷面和槽B之间的工作距离小于直棒的直径;所述凹面和搓板之间的工作距离大于直棒的直径。
本发明进一步限定的技术方案为:
进一步的,中间鼓轮的搓卷面长L1小于直棒周长;所述搓板为弧形或直板,弧长或者直线长度L2小于直棒周长;搓板长度小于或等于中间鼓轮的轴向长度。
进一步的,L1和L2为1.0-8.0mm。
进一步的,所述搓板在对应直棒入口端设有高出表面的窄条状拨刀,所述拨刀与直棒长轴方向平行。
进一步的,所述拨刀的内侧设有与直棒接触的齿状内表面。
进一步的,所述搓板的齿状内表面为直板面,所述搓板和搓卷面之间的距离小于直棒的直径。
进一步的,所述搓板的齿状内表面为弧状齿面,所述搓板和搓卷面之间距离具体为:在搓板弧长区域内、搓板和搓卷面之间的距离L3小于直棒的直径D;在搓板弧长区域外、搓板和搓卷面之间的距离L4大于直棒的直径D。
进一步的,所述搓板的窄条状拨刀与鼓轮表面弧状齿之间距离小于直棒的直径;其他区域与鼓轮表面弧状齿之间距离大于直棒的直径。
一种直棒状物体无压旋转传递的方法,其特征在于:按照如下步骤进行:
S1,烟支被中间鼓轮槽A吸附运行到搓板处时,直棒在搓板和中间鼓轮的搓卷面作用下开始绕轴旋转,并沿鼓轮旋转的方向前行;
S2,直棒运行到正面面对机架上吸附嘴时,中间鼓轮槽A关闭负压吸风,直棒被两头的吸附嘴吸附,并与吸附嘴一起绕轴旋转设定角度1;
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏瑞驰机电科技有限公司,未经江苏瑞驰机电科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810243325.0/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种光伏多晶硅回收再生产上料装置
- 下一篇:机器人手臂及搬运系统