[发明专利]一种纸箱自动贴胶装置在审
申请号: | 201810243596.6 | 申请日: | 2018-03-23 |
公开(公告)号: | CN108437541A | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 陈露 | 申请(专利权)人: | 成都陌云科技有限公司 |
主分类号: | B31B50/04 | 分类号: | B31B50/04;B31B50/00;B31B50/62;B31B50/74 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 杨春 |
地址: | 610041 四川省成都市高新区天华*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加工单元 形变 带单元 纸箱 自动贴胶装置 动力单元 涂胶单元 粘贴 纸箱板材 剪切 塑料袋 粘接剂 折叠 纸袋 涂抹 加工 传输 | ||
本发明提供了一种纸箱自动贴胶装置,包括动力单元和切带单元,还包括涂胶单元和立体形变加工单元,所述动力单元用于传输纸箱板材至切带单元,所述切带单元用于对与所述立体形变加工单元形成的纸箱所附的纸袋或塑料袋进行剪切,所述立体形变加工单元用于将待加工板材进行折叠和粘贴,所述涂胶单元用于将粘贴待加工板材的不同部位的粘接剂以预定力度进行涂抹。
技术领域
本发明属于纸箱制作技术领域,具体涉及一种纸箱自动贴胶装置。
背景技术
现有技术的各种乳制品手提包装纸箱及各种饮料手提包装纸箱种类繁多,而手提纸箱上大部分所使用的都是模具成型的塑料手提带,这种塑料手提带首先在自身成型生产过程中是人工操作的塑料模具成型,其次在安装于乳制品手提包装纸箱及各种饮料手提包装纸箱的纸坯上时,只能由人员手工操作完成,不仅用工成本高,而且效率低下。针对现有技术的塑料手提带的缺陷,环保材质,强度高、手感好的无纺布手提带成为替代塑料手提带的良好选择。但同时也带来了如何将无纺布手提带安装于乳制品手提包装纸箱及各种饮料手提包装纸箱的纸坯上的问题。
申请号为CN201410439065.6的中国发明专利申请公开了一种纸箱无纺布手提带成型机的手提带切带穿带机构,包括:手提带切带穿带工位撑挡,手提带切带穿带工位滑块,固定于手提带切带穿带工位滑块上的手提带切带穿带机构架,安装于手提带切带穿带机构架上部的手提带送带装置,对前送的无纺布手提带顶紧的手提带压带装置,将无纺布手提带切断成小段的手提带切带装置,将切断成小段的无纺布手提带的两端穿过纸坯上手提带备用孔的手提带穿带装置。
然而,随着工业机器人的普及化程度越来越高,实际生产中急需一种能够利用工业机器人,尤其是工业机器手臂移动、折叠、按压纸箱材料以提高纸袋或塑料袋附带于纸箱时自动化剪切的装置,更重要的是在必须考虑机械振动对自动化生产和加工精度的影响。
发明内容
鉴于以上分析,本发明提供了一种纸箱自动贴胶装置,包括:包括动力单元、切带单元、立体形变加工单元和涂胶单元,所述动力单元用于传输纸箱板材至切带单元,所述切带单元用于对与所述立体形变加工单元形成的纸箱所附的纸袋或塑料袋进行剪切,所述立体形变加工单元用于将待加工板材进行折叠和粘贴,所述涂胶单元用于将粘贴待加工板材的不同部位的粘接剂以预定力度进行涂抹。
进一步地,所述动力单元包括液压缸和传送带,所述液压缸驱动传送带,所述传送带输送所述待加工板材依次通过立体形变加工单元、涂胶单元和切带单元。
进一步地,所述立体形变加工单元包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂,所述第一机械臂和第二机械臂用于固定所述待加工板材,所述第三机械臂和第四机械臂用于对待加工板材进行立体形变加工。
进一步地,所述立体形变加工单元包括可编程控制器,用于控制各个所述机械臂的手指握持和按压力度,所述立体形变加工是指通过机械臂的手指握持和按压待加工板材。
进一步地,所述立体形变加工单元还包括设置于第三机械臂和第四机械臂的机械臂手指施加应力检测电路和机械臂手指施加应力反馈单元,所述涂胶单元包括涂胶用机械臂、机械臂手指施加应力检测电路以及所述机械臂手指施加应力反馈单元,且所述机械臂手指施加应力检测电路用于检测所述第三机械臂和第四机械臂与待加工板材之间的机械臂手指施加应力,所述机械臂手指施加应力反馈单元用于根据上述机械臂手指施加应力通过所述可编程控制器调整所述第三机械臂和所述第四机械臂的握持和按压力度。
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