[发明专利]小型深孔爪

说明书

本发明公开了一种小型深孔爪，用于抓取深孔中的物品。其包括把手、弯曲关节、机械爪模块、手轮和细绳。深孔爪上部安装有把手，把手两侧安装有手轮，手轮缠绕有细绳；深孔爪中部由数个弯曲关节组成，弯曲关节两端安装有通孔；深孔爪下部安装有机械爪。本发明在使用过程中，可通过手轮调节机构两端的线长度，使得机构产生弯曲，从而达到弯曲的目的；机构下端的机械爪可以更换成不同的模块，从而实现不同的功能；通过两方面的综合作用可使深孔爪完成大部分深孔中的简单作业。本发明拥有结构简单、可拆装、可更换模块、使用简单、可适应不同管路的特点。

技术领域：本发明专利是一种小型家用工具，属于家用工具技术领域。

背景技术：

在生活中不时会遇到物品掉入深孔当中的问题，或者在深孔进行某种简单的作业操作，但由于孔多为窄小细长的结构，难以徒手进入孔中将物品取出或进行操作，因此要取出深孔或者窄小的孔中的物品要借助一些专门的工具，但是现今可以进行上述作业的设备如蛇形机器人成本较高，不适合家庭场所使用，而较为简单的设备如长臂夹无法进行弯曲，无法进入弯曲的管道中进行作业。

基于上述问题，本发明试图提供一种可以实现深孔作业的工具，不仅成本低、结构简单、操作方便，而且可拆装、可弯曲、可更换模块、可适应不同管路。

发明内容：

本发明是应用于家庭的小型深孔爪。

针对现有的长臂夹无法弯曲与蛇形机器人成本过高，难以应用于家庭等一般场合的问题；为了使深孔爪具有更好的使用效果，其应从增加弯曲性、降低成本、简化结构、优化功能方面予以改进。

因此在此利用仿生学原理，本发明设计的深孔爪具有可弯曲、成本低、结构简单、操作灵活、功能多样的性能。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明为一种小型深孔爪，包括把手、弯曲关节、机械爪、手轮和细绳，把手两侧安装有手轮，手轮缠绕有细绳，把手下端连接有驱动线，可通过驱动线控制机械爪的开合；机构中部由数个弯曲关节组成，可根据所需长度安装不同数量的弯曲关节，每一个弯曲关节之间通过销钉进行连接，弯曲关节两端安装有通孔，手轮上的细线从两端通孔中穿过，弯曲关节底板中部开有通孔，驱动绳从中部通孔通过；机构下端安装有机械爪，机械爪上部连接驱动绳，机械爪的开合由驱动绳控制，机械爪底板两端连接有细绳，可通过手轮控制细绳的长度使得机构改变一定角度；机械爪前端安装有摄像头，摄像头可将孔中的图像传回；机械爪为可更换模组，可根据使用场合更换成其他不同的模块。

采用了上述技术方案本发明的有益效果是：

本发明的结构简单，制造成本较低；通过弯曲关节的设计，使得机构可进行弯曲，以适应不同形状的管路，同时可以根据所需长度安装不同数量的弯曲关节；通过细绳控制机构的弯曲可以使机构变得更加简单；通过安装摄像头可以由此观察孔中的情况，方便进行调节与操作；机械爪为可更换模块，可以根据不同的使用需求更换不同的模块，使得机构具有更多的功能与可开发性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的把手结构示意图。

图3为本发明的弯曲关节结构示意图。

图4为本发明的机械爪模块结构示意图。

图中：1-把手，2-手轮，3-弯曲关节，4-通孔，5-机械爪模块。

具体实施方式