[发明专利]一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置

权利要求书

1.一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于，所述的用于木箱生产线上物料取放的夹取装置(1)包含一驱动装置(2)，所述的驱动装置(2)一端顶部安装有一接块(3)，且所述的驱动装置(2)中部设置有一齿槽(7)，所述的齿槽(7)内部安装有一主动齿轮(4)，且所述的主动齿轮(4)底部安装有一电机(11)，所述的驱动装置(2)另一端安装有一第一从动齿轮(8)，所述的第一从动齿轮(8)一侧安装有一第二从动齿轮(9)，所述的第一从动齿轮(8)与所述的第二从动齿轮(9)一侧均安装有一加强臂(10)，所述的第一从动齿轮(8)末端与其一侧对应的所述的加强臂(10)之间安装有一第一爪臂(5)，所述的第二从动齿轮(9)末端与其一侧对应的所述的加强臂(10)之间安装有一第二爪臂(6)，所述的第一爪臂(5)与所述的第二爪臂(6)一端均设置有一接头(12)，且所述的第一爪臂(5)与所述的第二爪臂(6)另一端均设置有一齿臂(13)，所述的齿臂(13)侧壁上设置若干个等间距分布的凸起(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于，所述的主动齿轮(4)穿接在所述的电机(11)的传动轴上。

3.根据权利要求1所述的一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于，所述的第一爪臂(5)与所述的第二爪臂(6)规格相同，且二者之间对称安装。

4.根据权利要求1所述的一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于，所述的第一从动齿轮(8)一端与接头(12)的尾端相卡接，所述的加强臂(10)一端与接头(12)的首端向卡接。

5.根据权利要求1所述的一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于，所述的接头(12)与爪臂之间的夹角为160°。