[发明专利]甘蔗种茎茎芽标定装置

权利要求书

1.一种甘蔗种茎茎芽标定装置，其特征在于：包括标定支架、用于将标定支架压装在甘蔗种茎(600)上的压装机构，以及用于使甘蔗种茎(600)保持固定姿态进行输送的定向输送机构；所述标定支架包括相对设置的两个半体(900)，两个半体(900)均包括卡接部(901)和凸伸部(902)，所述卡接部(901)用于与甘蔗种茎(600)卡接固定，所述凸伸部(902)与卡接部(901)相对固接，且当卡接部(901)与甘蔗种茎(600)卡接固定时，凸伸部(902)沿甘蔗种茎(6001)径向向外凸伸设置；所述压装机构包括上压装机构和下压装机构，所述上压装机构和下压装机构被装配为能够分别从水平放置的甘蔗种茎(600)的上下两侧将标定支架的两个半体(900)压装在甘蔗种茎(600)上，所述压装机构设置在定向输送机构的输送路径上。

2.根据权利要求1所述的甘蔗种茎茎芽标定装置，其特征在于：所述卡接部(901)为弧面状结构且其弧面对应的圆心角大于180°，所述卡接部(901)由弹性材料制成；所述凸伸部(902)自卡接部(901)外弧面的中心沿弧面径向向外凸伸设置；所述卡接部(901)的其中一端设有插头(903)，另一端设有插槽(904)，其中一半体(900)的卡接部(901)的插头(903)对应另一半体(900)的卡接部(901)的插槽(904)设置，当两半体(900)的卡接部(901)均与甘蔗种茎(600)卡和时，两卡接部(901)的插头(903)能够分别与对方的插槽(904)插合；所述卡接部(901)的插头(903)两侧壁和插槽(904)的两内侧槽壁上均设有倒齿(905)，且倒齿(905)的方向被设置为当插头(903)与插槽(904)已经插合时能够阻止插头(9031)与插槽(904)分离；所述插头(903)顶端的两侧边以及插槽(904)槽口的两侧边上设有倒角。

3.根据权利要求2所述的甘蔗种茎茎芽标定装置，其特征在于：所述上压装机构包括第一振动送料器，第一振动送料器的出料端为两根平行间隔设置的圆杆(801)，从甘蔗种茎(600)上侧实施压装的半体(900)的凸伸部(902)上设有与两圆杆(801)之间间隙相配合的收窄段(906)，该半体(900)通过该收窄段(906)吊挂在两圆杆(801)之前，两圆杆(801)的出料端设有第一分料盘(802)，所述第一分料盘(802)沿竖直轴线转动设置，所述第一分料盘(802)的边缘设有能够容纳凸伸部(902)的缺口，所述第一分料盘(802)外侧固定设置有第一挡圈(803)，所述第一挡圈(803)与两圆杆(801)出料端对应位置处设有断口；所诉第一分料盘(802)上设有与两圆杆(801)平齐的弹性夹头(804)，所述弹性夹头(804)对应设置在所述缺口的上方，当半体(900)从两圆杆(801)之间被送入缺口内时，所述凸伸部(902)的收窄段(906)能够吊挂在弹性夹头(804)内，且当半体(900)受竖直方向外力作用时，弹性夹头(804)能够在凸伸部(902)的挤压下向两侧分离；所述第一分料盘(802)远离两圆杆(801)的一侧设有第一压块(805)，所述第一压块(805)沿竖直方向往复运动设置，且第一压块(805)被装配为在下行过程中第一压块(805)首先从第一分料盘(802)旁侧凸伸到第一分料盘(802)下方，然后保持在该姿态下行；所述第一压块(805)铰接设置在第一推块(806)上，所述第一推块(806)由竖直设置的第一气缸驱动，所述第一压块(805)的一端设有与卡接部(901)外环面相匹配的弧形压头，另一端设有第一导向销(808)，所述第一导向销(808)与竖直设置的第一导向槽(807)构成滑动配合，所述第一导向槽(807)的中段设有第一拱形弯折部(809)，第一导向槽(807)到第一推块(806)铰接轴之间的距离小于第一导向销(808)到该铰接轴之间的距离，且第一拱形弯折部(809)顶端到该铰接轴之间的距离等于第一导向销(808)到该铰接轴之间的距离；当第一压块(805)在第一拱形弯折部(809)以上区段运动时，压头处于竖直姿态，当第一压块(805)的第一导向销(808)经过第一拱形弯折部(809)时能够使压头能够翻转90°，当第一压块(805)在第一拱形弯折部(809)以下区段运动时，压头处于水平姿态；所述第一压块(805)的压头上设有用于避让半体(900)凸伸部(902)的避让槽，所述避让槽的宽度与凸伸部(902)的宽度相等；所述弹性夹头(804)包括第一分料盘(802)上铰接设置的两夹壁(8041)，所述两夹壁(8041)的一端设有弧形凸起(8042)，两夹壁(8041)的另一端设有压簧(8043)，两夹壁(8041)之间靠近弧形凸起(8042)的一端设有用于限制两夹壁(8041)最小收拢间距的限位块(8021)。