[发明专利]压装装置在审
申请号: | 201810244266.9 | 申请日: | 2018-03-23 |
公开(公告)号: | CN108541431A | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 王芳 | 申请(专利权)人: | 安庆万草千木农业科技有限公司 |
主分类号: | A01C14/00 | 分类号: | A01C14/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 246000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 甘蔗种茎 标定 茎芽 压装机构 压装装置 播种 凸伸部 下压 支架 播种机 农业生产 上下两侧 半体 压装 装配 自动化 种植 | ||
1.一种甘蔗种茎标定支架压装装置,其特征在于:包括上压装机构和下压装机构,所述上压装机构和下压装机构被装配为能够分别从水平放置的甘蔗种茎(600)的上下两侧将标定支架的两个半体(900)压装在甘蔗种茎(600)上;
所述上压装机构包括第一振动送料器,第一振动送料器的出料端为两根平行间隔设置的圆杆(801),从甘蔗种茎(600)上侧实施压装的半体(900)的凸伸部(902)上设有与两圆杆(801)之间间隙相配合的收窄段(906),该半体(900)通过该收窄段(906)吊挂在两圆杆(801)之前,两圆杆(801)的出料端设有第一分料盘(802),所述第一分料盘(802)沿竖直轴线转动设置,所述第一分料盘(802)的边缘设有能够容纳凸伸部(902)的缺口,所述第一分料盘(802)外侧固定设置有第一挡圈(803),所述第一挡圈(803)与两圆杆(801)出料端对应位置处设有断口;所诉第一分料盘(802)上设有与两圆杆(801)平齐的弹性夹头(804),所述弹性夹头(804)对应设置在所述缺口的上方,当半体(9001)从两圆杆(801)之间被送入缺口内时,所述凸伸部(902)的收窄段(906)能够吊挂在弹性夹头(804)内,且当半体(900)受竖直方向外力作用时,弹性夹头(804)能够在凸伸部(902)的挤压下向两侧分离;所述第一分料盘(802)远离两圆杆(801)的一侧设有第一压块(805),所述第一压块(805)沿竖直方向往复运动设置,且第一压块(805)被装配为在下行过程中第一压块(805)首先从第一分料盘(802)旁侧凸伸到第一分料盘(8021)下方,然后保持在该姿态下行;
所述下压装机构包括第二振动送料器,第二振动输送器的出料端设有两平行间隔设置的导料杆(810),从甘蔗种茎(600)下侧实施压装的半体(900)的卡接部(901)吊挂在两导料杆(810)之间;所述两导料杆(810)的出料端设有第二分料盘(811),所述第二分料盘(811)沿竖直轴线转动设置,所述第二分料盘(811)边缘设有用于容纳凸伸部(902)的缺口,所述第二分料盘(811)的外围固定设置有第二挡圈(812),第二挡圈(812)与两导料杆(810)对应位置处设有断口;所述第二分料盘(811)远离两导料杆(810)的一端设有第二压块(813),所述第二压块(813)沿竖直方向往复运动设置,且第二压块(813)被装配为在上行过程中第二压块(813)首先从第二分料盘(811)旁侧凸伸到第二分料盘(811)上方,然后保持在该姿态上行;所述第二挡圈(812)靠近第二压块(813)的一侧的下方设有沿竖直方向往复运动的副推块(818),所述副推块(818)与凸伸部(902)下端挡接,且副推块(818)被装配为在第二压块(813)上行过程中副推块(818)能够跟随第二压块(813)上行至第二挡圈(812)底面位置处然后自动回落。
2.根据权利要求1所述的甘蔗种茎标定支架压装装置,其特征在于:所述第一压块(805)铰接设置在第一推块(806)上,所述第一推块(806)由竖直设置的第一气缸驱动,所述第一压块(805)的一端设有与卡接部(901)外环面相匹配的弧形压头,另一端设有第一导向销(808),所述第一导向销(808)与竖直设置的第一导向槽(807)构成滑动配合,所述第一导向槽(807)的中段设有第一拱形弯折部(809),第一导向槽(807)到第一推块(8061)铰接轴之间的距离小于第一导向销(808)到该铰接轴之间的距离,且第一拱形弯折部(809)顶端到该铰接轴之间的距离等于第一导向销(808)到该铰接轴之间的距离;当第一压块(805)在第一拱形弯折部(809)以上区段运动时,压头处于竖直姿态,当第一压块(805)的第一导向销(808)经过第一拱形弯折部(809)时能够使压头能够翻转90°,当第一压块(805)在第一拱形弯折部(809)以下区段运动时,压头处于水平姿态。
3.根据权利要求2所述的甘蔗种茎标定支架压装装置,其特征在于:所述第一压块(805)的压头上设有用于避让半体(900)凸伸部(902)的避让槽,所述避让槽的宽度与凸伸部(902)的宽度相等。
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