[发明专利]一种可进行盾构姿态调节的模型试验控制系统

权利要求书

1.一种可进行盾构姿态调节的模型试验控制系统，包括盾构模型机，其特征在于，还包括：

本体，所述本体一端的内壁上设置可推动的推力板，所述推力板固定于盾构模型机内侧并与内壁相连；

多个油缸，每个所述油缸的一端与推力板以活动球支座的方式连接，并且可根据油缸内的液压油量伸缩；

模型管片，所述模型管片与每个所述油缸的另一端固定连接，用于使所述油缸将作用力分配至所述推力板；

多个位移传感器，每个所述位移传感器用于测量对应油缸的伸缩量；

数据分析控制仪，采集每个所述位移传感器测量的油缸伸缩量，分析得出对应于每一个油缸的理论调整量并输出与每一个油缸对应的控制信号；以及

多个伺服阀，每个所述伺服阀连接在对应油缸的液体进口处，并且接收与该油缸对应的控制信号，通过控制信号调整开启时间，以控制对应油缸的伸缩量。

2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述油缸的数量为四个。

3.根据权利要求1或2所述系统，其特征在于，所述油缸呈中心对称分布。

4.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述油缸的一端为固定端，另一端为活动端，所述固定端通过螺栓与所述模型管片固定，所述活动端具有活动柱塞，所述活动柱塞暴露在油缸外的一端与推力板的固定。

5.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述本体内侧壁与所述模型管片外侧壁之间设置盾尾密封，用于密封所述本体。