[发明专利]一种高压变配电站远程扫地系统

说明书

本发明公开了一种高压变配电站远程扫地系统，包括前端扫地设备、数据通信网络和远端控制平台，高压变配电站内设置有站内服务器，所述前端扫地设备包括移动机器人，所述移动机器人上搭载传感器、摄像机和吸尘器，所述移动机器人在高压变配电站内移动，当所述传感器探测到碎屑，所述移动机器人停止移动，所述吸尘器开启进行清扫，清扫完毕，当所述传感器探测不到碎屑，所述吸尘器停止工作，所述移动机器人继续在高压变配电站内移动；所述数据通信网络包括无线通讯网络、有线通讯网络和数据集中器。本发明的高压变配电站远程扫地系统，可以实现远程遥控机器人行动路径和行为方式。

技术领域

本发明涉及一种高压变配电站远程扫地系统。

背景技术

目前，国内变配电站扫地主要依靠人工扫地和多点固定监视。人工扫地费用较低，但是劳动强度大，工作危险性较高。多点固定扫地是指在高压变配电站某些固定位置安装监视器等设备。多点固定扫地模式可以通过数据传输将无人值守高压变配电站的防火防盗和设备运行情况传输到调度中心，缩短了故障排除时间，提高了运行工作安全性和效率。但是多点固定监视由于设置多台监视设备，增加了运行费用，同时由于监视存在盲点和网络通信带宽的限制，制约了辅助清洁机器人的推广应用。

目前国内外对实现变配电站远程扫地的研究较多，也取得了一定的研究成果。随着计算机技术、无线通信技术、物联网技术、传感技术、自动控制技术的不断发展，运用辅助清洁机器人实现远程扫地的研究是主要的发展趋势。国内外研究的电力特种机器人主要有:高压带电作业机器人、超高压巡线机器人、核电站作业机器人、高压变配电站设备辅助清洁机器人、高压变配电站瓷瓶清扫机器人、锅炉承压部件检测机器人、电缆管道检测机器人等。

各种辅助清洁机器人主要运用在超高压户外高压变配电站中，户内高压变配电站中利用辅助清洁机器人的自动扫地还是空白。目前大量110千伏、35千伏高压变配电站中采用的铠装式设备与户外高压变配电站中采用的敞开式设备的扫地要求差异很大，需要针对户内高压变配电站特点设计机器人的功能。而且目前的辅助清洁机器人在高压变配电站内基本是沿固定轨道清扫，因此导航定位是研究中的核心技术，也极大地增加了机器人研发成本。由于户内高压变配电站扫地的周期较长，并且主要内容是记录各类仪表、计数器、告警数据和查看站内设备、设施状态，因此不宜采用固定轨道扫地模式，而是远程遥控机器人行动路径和行为方式。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种高压变配电站远程扫地系统，可以实现远程遥控机器人行动路径和行为方式。

实现上述目的的技术方案是：一种高压变配电站远程扫地系统，所述高压变配电站内设置有站内服务器，所述远程扫地系统包括前端扫地设备、数据通信网络和远端控制平台，其中：

所述前端扫地设备包括移动机器人，所述移动机器人上搭载传感器、摄像机和吸尘器，所述移动机器人在高压变配电站内移动，当所述传感器探测到碎屑，所述移动机器人停止移动，所述吸尘器开启进行清扫，清扫完毕，当所述传感器探测不到碎屑，所述吸尘器停止工作，所述移动机器人继续在高压变配电站内移动；

所述数据通信网络包括无线通讯网络、有线通讯网络和数据集中器；

所述摄像机随着所述移动机器人的移动，采集高压变配电站内的设备信息，并将采集到的高压变配电站内的设备信息通过所述无线通讯网络传输给所述数据集中器；所述移动机器人的工作状态数据、传感器的探测信息以及吸尘器的工作状态数据分别通过所述无线通讯网络传输给所述数据集中器；

所述数据集中器将接收的各种信息和数据进行压缩，并把压缩数据通过所述有线通讯网络传输给所述远端控制平台；

所述远端控制平台对接收的压缩数据进行提取，按数据分类分别在远端控制平台中展示，同时通过所述远端控制平台的数据分析功能，实现对异常数据的告警；