[发明专利]一种带有副吸板的机械手吸盘

说明书

本发明公开了一种带有副吸板的机械手吸盘，包括一主吸板，所述主吸板上表面两侧位置各开设有一条形安装槽，所述条形安装槽中安装有转轴，该转轴通过固定于主吸板上的电机带动旋转；所述机械手吸盘还包括一对副吸板，所述副吸板的一端固定连接于转轴上，该副吸板可绕转轴在0～270°范围内旋转。本发明的带有副吸板的机械手吸盘，对于条形板材、弯折状板材等异形板材具有良好吸附能力。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，具体涉及一种带有副吸板的机械手吸盘。

背景技术

真空吸盘机械手是利用大气压力将柔性材料制造的吸盘紧贴在工件上，达到搬运工件的目的，在板材冲压的自动生产线上常常会使用到真空吸盘机械手来搬运板材。现有的机械手吸盘只适合搬运面积小于吸盘的板材，对于条形板材、弯折板材等异形板材，其吸附效果不好。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种对于条形板材、弯折状板材等异形板材具有良好吸附能力的机械手吸盘。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种带有副吸板的机械手吸盘，包括一主吸板，所述主吸板上表面两侧位置各开设有一条形安装槽，所述条形安装槽中安装有转轴，该转轴通过固定于主吸板上的电机带动旋转；

所述机械手吸盘还包括一对副吸板，所述副吸板的一端固定连接于转轴上，该副吸板可绕转轴在0～270°范围内旋转。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述条形安装槽中固设有一对转轴固定架，所述转轴穿接于所述转轴固定架中，并通过直线轴承与转轴固定架转动连接。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述转轴和电机主轴上均安装有一齿轮，一对所述齿轮上套设有齿形皮带。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述电机为微型马达。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述副吸板一端处设有凸条，所述凸条中开设有贯通的圆孔；所述转轴穿接于所述圆孔中，且与凸条固定连接。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述副吸板靠近条形安装槽的端部呈半圆头状。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述条形安装槽的槽底形成一避让缺口，且所述避让缺口的宽度大于副吸板的宽度。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述主吸板的上表面设有若干用于支承副吸板的搁架。

本发明的有益效果在于：

1.本发明的带有副吸板的机械手吸盘，其在主吸板上设置一对可翻转式副吸板，当搬运条形板材时，电机带动副吸板翻转180°，使得副吸板处于与主吸板平行的位置，从而对板材提供了额外的吸附力，并且避免了条形板材两侧呈现悬垂状态，提高了搬运条形板材的成功率。

2.本发明的机械手吸盘，当用于搬运弯折状板材时，电机带动副吸板翻转180°-270°，使得副吸板与板材的弯折边贴合并产生吸附力，既为板材提供了额外的吸附力，又增加了板材的受力点，避免板材因受力不均而吸取失败。

3.本发明的机械手吸盘，当不需使用副吸板时，副吸板可搁置于主吸板上，不会影响主吸板对于板材的吸附。

附图说明

图1是本发明的带有副吸板的机械手吸盘的俯视图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是本发明的带有副吸板的机械手吸盘的侧视图；

图4是图1中副吸板的侧视图；