[发明专利]一种内装式空射火箭的射前复合姿态控制方法

权利要求书

1.一种内装式空射火箭的射前复合姿态控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

(1)将RCS控制环装配完成后与箭体固连，再把支架与箭体以及RCS控制环固连，最后将稳定伞通过连接扣与支架上的控制绳索连接。

(2)箭机分离后，由稳定伞先将箭体稳定，并减缓箭体下落。同时利用控制绳索和支架的作用，锁止箭体在滚转通道的自由度，同时得到一个较为合理的火箭姿态。

(3)在下落过程中，由于存在高空气流的影响，导致箭体在支架和稳定伞控制的作用下，不能准确调整至理想的预定姿态，但仅靠这两装置无法对箭体姿态进行进一步的修正，此时RCS控制环开始介入控制。

(4)利用箭上设备对箭体姿态进行判断，同时与预定姿态进行比较分析，得出俯仰通道以及偏航通道的具体偏差。

(5)根据具体的俯仰以及偏航偏差，得出消除偏差所需的姿态修正控制力以及力的作用方向，并将控制指令发送至RCS控制环。

(6)RCS控制环接收控制指令后，启动直角扇形外环上的电机，通过传动齿轮和内环上的导轨将侧喷装置的喷口调整至控制位置。

(7)侧喷装置进行反作用力控制，对箭体姿态进行修正。再由箭上设备对修正后的箭体姿态进行判断，直至修正至理想状态

(8)箭体姿态达到预定姿态后，RCS控制环的弹簧锁断开，半环1和支架以及稳定伞一起与箭体分离，半环2利用弹簧锁的推力离开箭体，避免与箭体产生碰撞，然后自由下落。

(9)完成射前姿态控制装置分离后，火箭在预定姿态下点火发射。

2.根据权利要求1所述的RCS控制环，其特征在于，RCS控制环包括内环与直角扇形外环两个部分，同时内环上共装有两个直角扇形外环，整体安装于箭体尾部，可通过直角扇形外环的转动来调节侧喷装置位置，从而实现反作用力控制，对箭体俯仰和偏航通道的偏差进行修正。

3.根据权利要求1所述的直角扇形外环，其特征在于，直角扇形外环内含侧喷装置以及电机，侧喷装置为冷气侧喷流，安装于外环两端，通过反作用力控制箭体姿态，电机安装于外环中点处，其上部外延出一个传动齿轮与内环的上导轨相连，提供外环调整位置所需的动力，外环下部导轨与内环下导轨相连，用以稳定内外环连接，同时通过导轨，将外环活动角度限制在90度以内。

4.根据权利要求1所述的内环，其特征在于，内环是通过四把弹簧锁将两个半圆相接形成的闭合环，每个半圆上装有上下两个互相对齐的导轨，角度都为90度，外环通过此导轨与内环联接，且上导轨装有位移传感器，用以获取外环位移信息。同时内环上的外包围将外环包裹在里侧，中间缝隙供侧喷装置喷口工作使用。