[发明专利]一种锂电池自动封口装置

权利要求书

1.一种锂电池自动封口装置，其特征在于，包括：具有输送通道的输送线(1)、以及位于输送线(1)一侧的支撑架(2)和位于输送线(1)上方的横梁架(3)，其中：

支撑架(2)上设有用于存放封口片的料盒(4)，料盒(4)的上方设有用于对料盒(4)内的封口片进行拾取的拾取机构(5)，且拾取机构(5)远离输送线(1)输入端的一侧设有用于控制所述输送通道通断的拦截机构(6)；

横梁架(3)上设有用于带动拾取机构(5)在输送线(1)的上方横向水平移动的转移机构(7)和用于驱动拾取机构(5)在输送线(1)的上方进行上下移动的驱动机构(8)。

2.根据权利要求1所述的锂电池自动封口装置，其特征在于，还包括用于放置锂电池并可从所述输送通道内穿过的托盘(9)，托盘(9)上设有若干个用于放置锂电池并使其保持固定的放置槽；所述拾取机构(5)包括支撑板、安装在支撑板上吸管和用于控制吸管内部负压状态的负压发生单元，吸管的数量与托盘(9)上放置槽的数量一致，且当其中任意一个吸管与任意一个放置槽对应时，其他各吸管与其他各放置槽一一对应；所述料盒(4)设有多个，各料盒(4)的排布方向与拾取机构(5)中各吸管排布方向一致，且当拾取机构(5)中任意一个吸管与料盒(4)对应时，其他各吸管与其他各料盒(4)一一对应。

3.根据权利要求1所述的锂电池自动封口装置，其特征在于，拦截机构(6)包括位于所述输送通道内侧的挡块(601)和用于驱动挡块(601)在所述输送通道内进行横向移动的第一动力单元(602)。

4.根据权利要求3所述的锂电池自动封口装置，其特征在于，拦截机构(6)中的挡块(601)和动力单元均分别设有两个，两个挡块(601)相对布置在所述输送通道的两侧，两个第一动力单元(602)分别与两个挡块(601)连接以用于驱动两个挡块(601)进行相向运动。

5.根据权利要求1所述的锂电池自动封口装置，其特征在于，输送线(1)上且位于拦截机构(6)所在处设有用于检测锂电池是否到位的第一到位传感器，且当第一到位传感器检测到锂电池到位时，所述拦截机构(6)动作以对该锂电池进行拦截。

6.根据权利要求1所述的锂电池自动封口装置，其特征在于，料盒(4)为上下贯通的筒状结构件，料盒(4)竖直固定在支撑架(2)上，料盒(4)的内部设有竖直布置的推料杆(10)；支撑架(2)上且位于料盒(4)的下方设有用于驱动推料杆(10)进行上下移动的动力机构(11)。

7.根据权利要求6所述的锂电池自动封口装置，其特征在于，料盒(4)内设有检测其内部最上层封口片是否离开的第二到位传感器，且当其检测到料盒(4)内最上层的封口片离开料盒(4)时，所述动力机构(11)驱动推料杆(10)向上移动，并使其移动量与封口片的厚度一致。

8.根据权利要求1所述的锂电池自动封口装置，其特征在于，拾取机构(5)包括支撑板、安装在支撑板上吸管和用于控制吸管内部负压状态的负压发生单元。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的锂电池自动封口装置，其特征在于，转移机构(7)包括与横梁架(3)滑动装配的滑座(701)和用于驱动滑座(701)在输送线(1)的上方横向水平移动的第二动力单元(702)；所述拾取机构(5)位于滑座(701)的下方，所述驱动机构(8)固定安装在滑座(701)上并与拾取机构(5)连接以驱动拾取机构(5)进行上下移动。