[发明专利]一种林木喷雾机仿形机臂及其仿形喷雾的方法

说明书

本发明公开了一种林木喷雾机仿形机臂及其仿形喷雾的方法，属于喷雾机智能设备领域。一种林木喷雾机仿形机臂，包括第一侧伸缩臂、第二侧伸缩臂和主臂，所述的第一侧伸缩臂和所述的第二侧伸缩臂结构相同，均为单向可伸缩结构，所述的主臂为双向可伸缩结构，所述的第一侧伸缩臂、第二侧伸缩臂和主臂上均设置有喷雾机构，所述的主臂两端分别与所述的第一侧伸缩臂、所述的第二侧伸缩臂铰接。本发明能适应不同篱架型植物的高度与宽度、果树的形状和田块的宽度的喷雾需求。

技术领域

本发明属于喷雾机智能设备领域，具体地说，涉及一种林木喷雾机仿形机臂及其仿形喷雾的方法。

背景技术

近年来，我国农林业迅速发展，各种经济作物的种植面积和生产量逐年增长，比如葡萄、苹果、茶叶等作物。这些经济作物生长过程中，都需要喷洒农药来防治病虫害，增加产量。果园作物需要全面均匀精确的农药喷雾，防治病虫害的同时，减少农药残留和环境污染。

目前，喷雾机有三种主流的喷雾方式，喷杆式喷雾机主要用于大田作物防治病虫害；倒U形喷雾机主要用于篱架型植物喷洒农药；仿形喷雾机主要用于果园植物的仿形喷雾。

大田作物的田幅宽度不尽相同，此时“一”形喷杆喷雾机的机臂应该根据田块宽度的不同，进行机臂伸缩调整，提升作业效率；不同篱架型植物的高度不同，篱架型植物的不同生长周期过程中，其宽度会发生变化；果园中不同类型的果树冠层形状大多不一样，同一种果树年限不同其冠幅和高度也有很大的不同。因此，喷雾机机臂应该能够调整长度，其喷头距离也应该随之改变，使其均匀分布，减少人工调整。目前，喷雾机向多功能，自动化方向发展，适合在多种作业环境，提高喷雾机械的使用率。

中国专利申请号201010132553.4，公开日2010年9月1日的专利文件，公开了一种喷雾机喷杆的变换方法，通过调节设置在固定喷杆两侧侧喷杆的位置变化，以及调节连接在侧喷杆和竖置喷杆之间的调节支撑杆的长度或安装位置，喷管由具有喷头的横喷管和具有喷头的竖喷管经柔性管连接相通，且横喷管和竖喷管分别连接在固定喷杆和竖置喷杆的内侧，通过固定喷杆、侧喷杆和竖置喷杆的位置变化使喷管形成随动的变化隧道式喷管，以适应果树和篱架作物的行距变化及不同形状果树以及篱架作物的喷雾要求。该发明喷管位置调节方便、提高施药效率，适用强的特点。但该专利公开的技术需要人工手动调节，因而操作难度大，效率低。

中国专利申请号201010132576.5，公开日2010年9月1日的专利文件，公开了一种喷杆式喷雾机，包括悬挂总成、两个以上的喷杆风幕总成及药液输送总成和送风总成，悬挂总成的悬挂架上具有两个固定架，两个螺纹孔旋向相反伸缩杆安装在两个固定架上，调节杆旋接在各伸缩杆上；喷杆风幕总成的固定喷杆通过喷杆变换机构与两活动喷杆连接，固定支架通过连杆与伸缩杆连接，柔性喷管和柔性风幕管连接在固定喷杆和活动喷杆，且柔性风幕管位于柔性喷管的外侧，柔性风幕管沿喷头布置方向设置一排以上的出风孔；药液输送总成和送风总成分别与各自的柔性喷管和柔性风幕管连接相通，以形成多种形状的喷雾区域及行距变化，实现农药的对靶性喷雾，减少雾滴飘移，能同时满足大田植物、果树、苗木以及篱架型植物病虫害防治作业。该专利申请公开的技术中采用多边形T形销实现活动喷杆与固定喷杆之间夹角的调节，调节精度差，人工操作效率很低。

中国专利申请号201210594752.6，公开日2013年4月3日的专利文件，公开了一种三位一体多功能喷雾机及三工位变换方法，包括喷杆变换装置、喷雾装置、气流辅助装置和药液回收装置；喷杆变换装置由液压系统分别控制各功能机架，实现喷杆的升、降、折叠及不同高度、不同喷洒方式的变换；喷雾装置将药液由药液箱输送到隔膜泵，再经输送管道连接至各喷头，实现药液的喷洒；气流辅助装置形成均匀风幕，提高喷洒雾滴的穿透性和沉积均匀性；药液回收装置将从作物枝叶上滴落的残余药液经回收布过滤孔过滤后汇流至收集管，再通过隔膜泵将残余药液回收至药液箱，提高药液利用率。该发明实现了集喷杆式、隧道式、仿形式三种喷雾方式于一体，具备大田作物喷杆式喷雾、园艺作物隧道式喷雾和果园仿形式喷雾的结构转换功能。该专利公开的技术针对不同作物，喷头间距需要手动调整，由于臂长固定，对不同作物的仿形能力受到限制。