[发明专利]一种基于云图的双旋涡引流式水池漂浮物清理装置

权利要求书

1.一种基于云图的双旋涡引流式水池漂浮物清理装置，其特征在于：包括第一抽水管（11）、第二抽水管（21）、第一水泵机（12）、第二水泵机（22）、网罩（1）、第一控制器（13）、第二控制器（23）和可控视觉监测器（2），第一抽水管（11）的进水口和第二抽水管（21）的进水口均设于水池底部且朝上设置，第一抽水管（11）的进水口处和第二抽水管（21）的进水口处从上至下均设有螺旋桨（3）和过滤网（4），第一抽水管（11）的出水口与第一水泵机（12）的进水口连通，第二抽水管（21）的出水口与第二水泵机（22）的进水口连通，第一水泵机（12）的出水口和第二水泵机（22）的出水口均连接有若干喷水枪（5），喷水枪（5）和网罩（1）均活动设于水池的周壁上，可控视觉监测器（2）设于水池的周边，可控视觉监测器（2）分别与第一控制器（13）的输入端、第二控制器（23）的输入端连接，第一水泵机（12）、第二水泵机（22）配合螺旋桨（3）实现水池内第一抽水管（11）进水口上部的水域产生第一漩涡（14）及第二抽水管（21）进水口上部的水域产生第二漩涡（24），第一控制器（13）的输出端与第一漩涡（14）周边的喷水枪（5）连接，第二控制器（23）的输出端与第二漩涡（24）周边的喷水枪（5）连接，通过控制螺旋桨（3）的转动方向使得第一漩涡（14）和第二漩涡（24）相互配合并产生特定方向的单一通道，该单一通道与网罩（1）连通，可控视觉监测器（2）采用图像识别手段用于监控水池表面波纹并获得水池表面水流方向与速度，并通过控制器内设定的程序调整喷水枪（5）的喷水方向与漩涡方向相切及清理水池角落里的杂物。

2.根据权利要求1所述的一种基于云图的双旋涡引流式水池漂浮物清理装置，其特征在于：第一控制器（13）内设有第一自动控制模块和第一手动控制模块，第一自动控制模块的输入端与可控视觉监测器（2）连接，第一自动控制模块的输出端与第一漩涡（14）周边的喷水枪（5）连接，第一手动控制模块的输出端分别与第一水泵机（12）和第一漩涡（14）周边的喷水枪（5）连接；第二控制器（23）内设有第二自动控制模块和第二手动控制模块，第二自动控制模块的输入端与可控视觉监测器（2）连接，第二自动控制模块的输出端与第二漩涡（24）周边的喷水枪（5）连接，第二手动控制模块的输出端分别与第二水泵机（22）和第二漩涡（24）周边的喷水枪（5）连接；第一自动控制模块和第二自动控制模块通过可控视觉监测器（2）自动调整喷水枪（5）的喷水方向，第一手动控制模块和第二手动模块由操作员通过可控视觉监测器（2）的反馈进行控制。

3.根据权利要求1所述的一种基于云图的双旋涡引流式水池漂浮物清理装置，其特征在于：第一水泵机（12）的出水口通过导管（6）与第一漩涡（14）周边的喷水枪（5）连接，第二水泵机（22）的出水口通过导管（6）与第二漩涡（24）周边的喷水枪（5）连接，导管（6）与喷水枪（5）之间安装有转向器（7），第一漩涡（14）周边的转向器（7）与第一控制器（13）的输出端连接，第二漩涡（24）周边的转向器（7）与第二控制器（23）的输出端连接，第一控制器（13）的输出端、第二控制器（23）的输出端通过转向器（7）控制喷水枪（5）的水压大小和喷水方向。

4.根据权利要求1所述的一种基于云图的双旋涡引流式水池漂浮物清理装置，其特征在于：可控视觉监测器（2）、第一控制器（13）、第二控制器（23）和喷水枪（5）同步工作，可控视觉监测器（2）实时监控并实时反馈水池表面水流方向与速度，第一漩涡（14）周边的喷水枪（5）通过第一控制器（13）内设定的程序实时调节喷水枪（5）的水压大小和喷水方向，第二漩涡（24）周边的喷水枪通过第二控制器（23）内设定的程序实时调节喷水枪（5）的水压大小和喷水方向。

5.根据权利要求1所述的一种基于云图的双旋涡引流式水池漂浮物清理装置，其特征在于：设于第一抽水管（11）内的螺旋桨（3）通过螺栓安装在第一抽水管（11）进水口处且与第一控制器（13）的输出端连接，设于第二抽水管（21）内的螺旋桨（3）通过螺栓安装在第二抽水管（21）进水口处且与第二控制器（23）的输出端连接。