[发明专利]用于管理车载联网控制器和装置的架构和方法在审
申请号: | 201810246209.4 | 申请日: | 2018-03-23 |
公开(公告)号: | CN108733023A | 公开(公告)日: | 2018-11-02 |
发明(设计)人: | S·王;C·刘 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02;H04L29/08 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 贺紫秋 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 从属装置 状态向量 联网控制器 车载网络 主装置 层级 角色 唤醒 电子控制单元 管理 改变信号 唤醒状态 机动车辆 接收模式 控制逻辑 控制算法 睡眠状态 系统架构 分配 睡眠 架构 响应 | ||
1.一种用于管理机动车辆的电子控制单元(ECU)的车载网络的方法,一组所述ECU经由通信接口连接并且每个ECU均可操作以在唤醒状态和与睡眠状态之间转变,所述方法包括:
确定所述组中的所述ECU的相应状态向量,每个所述状态向量指示所述对应的ECU是处于所述唤醒状态还是处于所述睡眠状态;
确定所述组中所述ECU的相应装置角色,每个所述装置角色将所述对应的ECU指定为从属装置或主装置;
确定所述组中的所述ECU的分配层级,所述分配层级包括用于选择作为所述主装置的所述ECU的相应优先级标签;
传输模式改变信号,所述模式改变信号指示一个所述ECU意图从所述唤醒状态转变至所述睡眠状态或从所述睡眠状态转变至所述唤醒状态;以及
响应于传输所述模式改变信号,基于所述分配层级和所述组中的所述ECU的所述状态向量,将所述组中的第一ECU的所述相应装置角色从主装置修改为从属装置,并且将所述组中的第二ECU的所述相应装置角色从所述从属装置修改为主装置。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述模式改变信号指示从所述唤醒状态转变为所述睡眠状态的所述意图,被包括在由所述第一ECU发送并且由所述第二ECU接收的网络管理帧(NMF)分组中,并且在将所述第一ECU的所述相应装置角色从主装置修改为从属装置之前被发送。
3.根据权利要求2所述的方法,其中所述NMF分组由所述第一ECU经由多播分发而发送至所述组中的其它ECU,所述方法进一步包括在将所述第二ECU的所述相应装置角色修改为主装置之前由所述第一ECU从一个或多个所述其它ECU接收待选择为所述主装置的主装置指定请求。
4.根据权利要求2所述的方法,其中由所述第一ECU发送至所述第二ECU的所述NMF分组包括用于在将所述第二ECU的所述相应装置角色修改为主装置之前使所述第二ECU从所述睡眠状态转变至所述唤醒状态的命令。
5.根据权利要求1所述的方法,进一步包括在将所述第二ECU的所述相应装置角色修改为主装置之后,从所述第二ECU向所述组中的其它ECU传输网络管理帧(NMF)分组,所述NMF分组包括具有所述第一和第二ECU的所述修改的装置角色以及用于所述第一ECU的指示所述第一ECU处于睡眠的修改的状态向量的状态表(ST)。
6.根据权利要求5所述的方法,进一步包括经由所述组中的每个所述其它ECU更新由所述ECU的相应本地存储器装置存储的单独状态表(ST),以包括所述第一和第二ECU的所述修改的装置角色以及用于所述第一ECU的指示所述第一ECU处于睡眠的修改的状态向量。
7.根据权利要求1所述的方法,其中所述模式改变信号指示从所述休眠状态转变为所述唤醒状态的所述意图,被包括在由所述第二ECU传输并且由所述第一ECU接收的请求帧(REQ)分组中,并且在将所述第二ECU的所述相应装置角色从所述从装置修改为主装置之前被发送。
8.根据权利要求7所述的方法,进一步包括由所述第二ECU响应于所述REQ分组而从所述第一ECU接收具有分别指示所述第一ECU的唤醒和主装置的所述状态向量和装置角色的网络管理帧(NMF)分组。
9.根据权利要求7所述的方法,进一步包括响应于在预设的超时时段到期之前所述第二ECU没有从所述组中的一个所述ECU接收到网络管理帧(NMF)分组,所述第二ECU选择其自身作为主装置。
10.根据权利要求1所述的方法,进一步包括在将所述第二ECU的所述相应装置角色从所述从属装置修改为主装置之后由所述第二ECU从所述组中的第三ECU接收到请求帧(REQ)分组,所述请求帧分组包括从所述唤醒状态转变至所述睡眠状态的模式改变请求。
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