[发明专利]寻位机构及具有其的法兰加工设备

说明书

本发明的主要目的在于提供一种寻位机构及具有其的法兰加工设备，寻位机构包括机架和移位组件，寻位机构还包括：检测器，检测器安装在机架上，用于检测待寻位的法兰部件上的鱼眼的位置并得出法兰部件所需转动的旋转角度；移位组件安装在机架上，用于抓取位于法兰传送链上的法兰部件并将法兰部件放置于定位平台；其中，移位组件包括拾取结构，拾取结构具有用于抓紧法兰部件的抓取部和用于驱动抓取部转动的驱动部；驱动部与检测器信号连接，以获取检测器所检测出的旋转角度信息并根据旋转角度信息控制抓取部转动相应的角度。本发明的寻位机构解决了现有技术中无法对法兰部件的鱼眼位置进行准确寻位的问题。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种寻位机构及具有其的法兰加工设备。

背景技术

目前，在机械加工制造过程中，对法兰进行铣鱼眼加工时，现有技术无法对法兰进行准确定位，进而使机器无法准确定位法兰部件上的铣鱼眼的位置，从而常常造成铣后的鱼眼位置误差大、精度低的情况，甚至后期无法装配，费时、费料。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种寻位机构及具有其的法兰加工设备，以解决现有技术中无法对法兰部件的鱼眼位置进行准确寻位的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种寻位机构，包括机架和移位组件，寻位机构还包括：检测器，检测器安装在机架上，用于检测待寻位的法兰部件上的鱼眼的位置并得出法兰部件所需转动的旋转角度；移位组件安装在机架上，用于抓取位于法兰传送链上的法兰部件并将法兰部件放置于定位平台；其中，移位组件包括拾取结构，拾取结构具有用于抓紧法兰部件的抓取部和用于驱动抓取部转动的驱动部；驱动部与检测器信号连接，以获取检测器所检测出的旋转角度信息并根据旋转角度信息控制抓取部转动相应的角度。

进一步地，移位组件包括：水平移动机构，水平移动机构安装在机架上，拾取结构安装在水平移动机构上，以使拾取结构在水平移动机构的作用下由法兰传送链处运动至定位平台处。

进一步地，水平移动机构包括传动丝杠和设置在传动丝杠上的传动块，传动块与传动丝杠螺纹连接，拾取结构与传动块连接以在传动块的带动下沿传动丝杠移动。

进一步地，水平移动机构还包括：导向滑轨，导向滑轨安装在机架上，导向滑轨上安装有与导向滑轨相适配的导向滑块，导向滑轨的延伸方向与传动丝杠的延伸方向相同，拾取结构与导向滑块连接。

进一步地，拾取结构包括竖直移动机构，抓取部安装在竖直移动机构上，以使抓取部在竖直移动机构的带动下沿竖直方向移动。

进一步地，竖直移动机构包括竖直驱动器和安装架，抓取部和驱动部均安装在安装架上；竖直驱动器与安装架连接，以驱动安装架升降。

进一步地，竖直驱动器为竖直驱动气缸，竖直驱动气缸的活塞杆与安装架连接，以驱动安装架升降。

进一步地，抓取部包括夹持卡爪和与夹持卡爪驱动连接的夹爪气缸，夹爪气缸驱动夹持卡爪张开或闭合，以夹持或释放法兰部件。

进一步地，驱动部包括电机和减速器，减速器与抓取部连接，电机带动减速器以驱动抓取部转动。

进一步地，检测器为检测相机。

根据本发明的另一方面，提供了一种法兰加工设备，包括用于传送法兰部件的法兰传送链，法兰加工设备上述的寻位机构，寻位机构设置在法兰传送链的一侧，以抓取位于法兰传送链上的法兰部件并对法兰部件进行寻位操作。