[发明专利]开钮门系统及开钮门方法

权利要求书

1.一种开钮门系统，其特征在于，包括机台、移动部件、钮门机、图像获取部件以及控制器，所述机台上具有工作面板，所述移动部件连接在所述机台上，所述移动部件连接于所述控制器，所述钮门机连接在所述移动部件上，所述图像获取部件连接在所述机台上，所述图像获取部件连接于所述控制器，所述图像获取部件用于获取位于所述工作面板上的裁片的图像，所述控制器用于根据所述图像获取部获取的裁片的图像得出所述裁片上第一个钮门位置的偏移量，所述控制器具体用于：首先找到所述裁片的边缘线，然后建立跟随坐标系，在所述跟随坐标系内根据所述裁片筒长的一半长度进行缩小搜索范围，在缩小的搜索范围内再寻找钮门位置两侧的两个条格线的位置，再计算两个条格线的中心点，通过中心点的位置与实际的钮门位置之间的距离进行对比，以获得最终的所述偏移量；所述控制器还根据所述偏移量得出纠偏距离，所述控制器还用于控制所述移动部件移动来带动所述钮门机按照所述纠偏距离移动。

2.根据权利要求1所述的开钮门系统，其特征在于，还包括支架，所述支架连接在所述机台上，所述图像获取部件设在所述支架上，所述图像获取部件位于所述工作面板的上方。

3.根据权利要求1或2所述的开钮门系统，其特征在于，所述移动部件包括移动面板以及移动驱动部件，所述移动面板设在所述机台上，所述钮门机连接在所述移动面板上，所述移动驱动部件设在所述机台上且连接于所述移动面板，所述移动驱动部件还连接于所述控制器。

4.根据权利要求3所述的开钮门系统，其特征在于，所述移动部件还包括导轨以及丝杆，所述导轨设在所述机台上，所述移动面板滑动连接在所述导轨上，所述丝杆螺纹连接于所述移动面板，所述移动驱动部件连接于所述丝杆。

5.根据权利要求4所述的开钮门系统，其特征在于，所述导轨的数量为多个，多个所述导轨平行，相邻的两个所述导轨之间具有间隔，所述移动面板连接在多个所述导轨上。

6.根据权利要求1或2所述的开钮门系统，其特征在于，还包括触控屏，所述触控屏连接在所述机台上，所述触控屏连接于所述控制器。

7.根据权利要求1或2所述的开钮门系统，其特征在于，还包括收料部件，所述收料部件具有收料臂、收料箱以及收料驱动部件，所述收料箱设在所述机台上，所述收料箱的顶部具有收料口，所述收料箱的顶部与所述工作面板齐平，所述收料驱动部件设在所述机台上连接于所述收料臂，所述收料驱动部件用于驱动所述收料臂移动以将所述工作面板上的所述裁片拨至所述收料箱内。

8.根据权利要求1或2所述的开钮门系统，其特征在于，还包括压料部件，所述压料部件具有压料板以及压料驱动部件，所述压料驱动部件设在所述机台上连接于所述压料板，所述压料驱动部件用于驱动所述压料板移动以压住所述工作面板上的所述裁片。

9.根据权利要求8所述的开钮门系统，其特征在于，所述压料板的数量为两个，其中一个所述压料板位于所述机台上，所述压料驱动部件连接于另一个所述压料板，所述压料驱动部件用于驱动其连接的压料板朝向位于所述机台上的所述压料板移动以压住所述裁片。

10.一种使用权利要求1-9任意一项所述的开钮门系统的开钮门方法，其特征在于，包括如下步骤：

将裁片至于工作面板上，所述裁片的第一个开钮门位置位于图像获取部件的下方，所述图像获取部件获取所述裁片的图像，控制器根据所述图像获取部获取的裁片的图像计算钮门位置的偏移量，所述控制器根据所述偏移量得出纠偏距离，所述控制器控制移动部件移动来带动钮门机移动所述纠偏距离，所述钮门机对所述裁片进行开钮门。