[发明专利]一种智能滑板车控制速度方法

说明书

本发明公开了一种智能滑板车控制速度方法，通过安装在滑板车上的三轴加速度计来检测滑板车沿着车头前进方向的加速度的变化，根据该加速度的变化控制滑板车的速度，脚蹬地面产生动力的方式，来启动和控制滑板车的运行与速度，增加了使用者的舒适性，让四轮滑板车玩起来更方便有趣，通过这种方式滑板车更有利于变换各种花样动作。

技术领域

本发明涉及滑板车技术领域，特别涉及一种智能滑板车控制速度方法。

背景技术

对于现有四轮滑板车来说有传统脚踩地提供动力，保证滑板车运动。现在市面出现一种电动四轮滑板车，通过使用一个遥控手柄来控制滑板车运行和速度，这是目前市面已有电动滑板车最大的控制方式。而现在出现有人通过手机与四轮滑板车，滑板车蓝牙与手机连接，通过手机APP取得手机音量按键权限，音量按键控制滑板车运行速度，现有四轮电动滑板车是通过使用遥控手柄和手机来控制滑板车启动和速度的改变，使滑板车使用起来更加的复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能滑板车控制速度方法，可以不用使用遥控手柄以及手机，就能启动和改变滑板车的速度，以及使滑板车停止，增加了滑板车的舒适性。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

一种智能滑板车控制速度方法，通过安装在滑板车上的三轴加速度计来检测滑板车沿着车头前进方向的加速度的变化，根据该加速度的变化控制滑板车的速度，具体包括如下步骤：

a）滑板车初始化，检测到滑板车的加速度发生一次或者两次自定义启动过程时，滑板车上电，启动；所述自定义启动过程是：加速度从零突变为正向加速度值，从正向加速值突变为反向加速值；

b）滑板车在运动状态，即上电状态时，检测到滑板车的加速度每发生一次自定义加速过程时，滑板车加一档位，滑板车处于最高档位时，再次检测到加速度发生自定义加速变化过程时，滑板车保持当前档位；所述自定义加速过程是：加速度从零突变为正向加速度值，从正向加速值突变为反向加速值，最后减小至零；

c）检测到滑板车的加速度发生了自定义停车过程时，滑板车掉电，逐步减速至停止；自定义停车过程是：加速度保持一个反向加速度值或者反向加速度值增大；

以上步骤中，正向是指滑板车的车头前进的方向，反向是指与滑板车的车头方向相反的方向。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中的滑板车控制速度方法不用使用遥控手柄，或者手机来控制滑板车，通过类似传统非电动滑板车，脚蹬地面产生动力的方式，来启动和控制滑板车的运行与速度，减少了零部件，降低了制造成本，增加了使用者的舒适性，让四轮滑板车玩起来更方便有趣，通过这种方式滑板车更有利于变换各种花样动作。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

图1所示为本发明中滑板车的三轴加速器计的加速度的方向。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明滑一种智能滑板车控制速度方法的优选实施方式。

如图1所示，本发明中的滑板车的控制速度方法通过三轴加速度计来测量滑板车本身的三个轴向的加速度，假设滑板车车头方向为x轴，z轴垂直于滑板车车身垂直于地面，y轴垂直于xoz平面即垂直于车身截面，方向使用右手定则，大拇指指向z轴正方向，四指指向x轴正方向，垂直于手心的方向即为y轴正方向，通过测量滑板车x轴方向的加速度来识别滑板车的运动状态。

首先分析滑板车通过蹬地助力的方式使得其x轴方向的加速度的变化的过程如下：

（1）由牛顿定理知道，有力就会产生加速度。当使用者一只脚在滑板车上，另一只脚蹬地面往前推车，就会给滑板车一个指向x轴的力，就会在x轴方向产生一个加速度；