[发明专利]一种基于无人机干扰的敌对无人船捕获方法与系统

权利要求书

1.一种基于无人机干扰的敌对无人船捕获方法，其特征在于，己方无人船载有可由其操控的无人机，或其周围海域存在可供其操控的无人机，所述方法包括：

当己方无人船监测到敌对无人船时，向所述无人机下达干扰行动指令，所述干扰行动指令中至少包括敌对无人船的特征信息，以及干扰行为信息；

所述无人机接到干扰行动指令后，根据所述敌对无人船的特征信息确定所述敌对无人船为干扰目标，并根据所述干扰行为信息对所述干扰目标实施干扰行为，以使所述敌对无人船脱离敌方控制中心控制；

所述己方无人船判断所述敌对无人船是否已脱离敌方控制，如果是，则由所述无人机保持对所述敌对无人船的干扰以使所述敌对无人船处于持续脱离敌方控制状态，所述己方无人船将所述敌对无人船捕获；

所述己方无人船还记录敌对无人船的历史行驶路径；根据所述敌对无人船的历史行驶路径预测所述敌对无人船的后续行驶路径；根据所述敌对无人船的后续行驶路径实施捕获动作从而捕获所述敌对无人船；

具体地，路径预测的实现方式可以是所述己方无人船将所述敌对无人船的历史行驶路径上传到服务器端，由所述服务器端根据所述敌对无人船的历史行驶路径预测所述敌对无人船的后续行驶路径；所述己方无人船从所述服务器端接收所述敌对无人船的后续行驶路径；

进一步地，服务器端根据历史行驶路径预测后续行驶路径的方式可以为：

所述服务器端存储有所述己方无人船所在海域的航行路径图集合，所述服务器端根据所述敌对无人船的历史行驶路径以及所述航行路径图集合预测所述敌对无人船的后续行驶路径；或者，

所述服务器端获取所述己方无人船所在海域的卫星地图，所述服务器端根据所述敌对无人船的历史行驶路径以及所述己方无人船所在海域的卫星地图预测所述敌对无人船的后续行驶路径；

其中，电磁辐射干扰发射器位于无人机底部、自身无线信号接收器位于无人机机身顶部，则控制无人机飞行状态处于30°-90°倾斜，并且，控制电磁辐射干扰发射器的朝向是对准敌方无人船的，而自身无线信号接收器是朝向己方无人船的。

2.如权利要求1所述的基于无人机干扰的敌对无人船捕获方法，其特征在于，所述敌对无人船的特征信息包括所述敌对无人船的运行特征信息，和/或所述敌对无人船的外观特征信息，其中所述运行特征信息包括航速，和/或航向，和/或坐标位置，和/或通信频率。

3.如权利要求1或2所述的基于无人机干扰的敌对无人船捕获方法，其特征在于，所述干扰行为信息包括干扰种类，和/或干扰强度，和/或干扰频率，和/或干扰持续时长，其中所述干扰种类为电磁辐射干扰。

4.如权利要求1或2所述的基于无人机干扰的敌对无人船捕获方法，其特征在于，所述己方无人船判断所述敌对无人船是否已脱离敌方控制，具体为：

所述己方无人船获取所述敌对无人船的行为特征，根据所述敌对无人船的行为特征判断所述敌对无人船是否已脱离敌方控制；或者，

所述己方无人船从所述无人机获取所述敌对无人船是否已脱离敌方控制的消息；其中，所述无人机获取所述敌对无人船的行为特征，根据所述敌对无人船的行为特征判断所述敌对无人船是否已脱离敌方控制，并将所述敌对无人船是否已脱离敌方控制的消息发送给所述己方无人船。

5.如权利要求1或2所述的基于无人机干扰的敌对无人船捕获方法，其特征在于，所述己方无人船将所述敌对无人船捕获，具体为：

所述己方无人船利用自身的拖曳装置将所述敌对无人船拖回己方监管区或者己方回收无人船；或者，

所述己方无人船通知其周围的具有拖曳装置的无人船或无人船集群，由所述具有拖曳装置的无人船或无人船集群将所述敌对无人船拖回己方监管区或者己方回收无人船；或者，

所述己方无人船通知其周围的具有拦截装置的无人船或无人船集群，由所述具有拦截装置的无人船或无人船集群拦截并抓获所述敌对无人船；或者，

所述己方无人船通知其周围的具有攻击装置的无人船或无人船集群，由所述具有攻击装置的无人船或无人船集群攻击并破坏所述敌对无人船，使所述敌对无人船失去动力或通信异常，然后将其拖回己方监管区或者己方回收无人船。