[发明专利]电梯安全保护控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种电梯安全保护控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在电梯实施封星制动时，生成第一封星保护信号和第二封星保护信号；

将所述第一封星保护信号分别传输给逆变器的各上桥臂开关管；所述第一封星保护信号用于指示各所述上桥臂开关管切断电机的供电电源；

将所述第二封星保护信号依据预定次序，传输给所述逆变器的各下桥臂开关管；所述预定次序为电机的当前相位与所述下桥臂开关管闭合时的相位一致次序；所述第二封星保护信号用于指示各所述下桥臂开关管有序地闭合，抑制所述电机在封星初期的不平衡电流。

2.根据权利要求1所述的电梯安全保护控制方法，其特征在于，所述将所述第二封星保护信号依据预定次序，传输给所述逆变器的各下桥臂开关管的步骤包括：

根据所述电机的初始相位，分别获取各所述下桥臂开关管闭合时的磁极相位；各所述下桥臂开关管分别为U相下桥臂开关管、V相下桥臂开关管和W相下桥臂开关管；

将所述第二封星保护信号传输给所述磁极相位与所述当前相位一致的下桥臂开关管。

3.根据权利要求2所述的电梯安全保护控制方法，其特征在于，所述根据所述电机的初始相位，分别获取各所述下桥臂开关管闭合时的磁极相位的步骤包括：

查询磁极相位对照表，获取所述当前相位对应的各所述磁极相位。

4.根据权利要求1所述的电梯安全保护控制方法，其特征在于，所述将所述第二封星保护信号依据预定次序，传输给所述逆变器的各下桥臂开关管的步骤包括：

获取电机轴上旋转编码器的反馈信号；

根据所述反馈信号，生成所述当前相位。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的电梯安全保护控制方法，其特征在于，还包括步骤：

在电梯停止运行时，生成第三封星保护信号；

将所述第一封星保护信号分别传输给各所述上桥臂开关管；将所述第三封星保护信号分别传输给各所述下桥臂开关管；所述第三封星保护信号用于指示各所述下桥臂开关管抑制所述电机转动。

6.根据权利要求5所述的电梯安全保护控制方法，其特征在于，还包括步骤：

在电梯正常运行时，生成控制信号；并将所述控制信号分别传输给各所述上桥臂开关管、各所述下桥臂开关管。

7.一种电梯安全保护控制装置，其特征在于，包括：

保护信号生成单元，用于在电梯实施封星制动时，生成第一封星保护信号和第二封星保护信号；

上桥臂控制单元，用于将所述第一封星保护信号分别传输给逆变器的各上桥臂开关管；所述第一封星保护信号用于指示各所述上桥臂开关管切断电机供电电源；

下桥臂控制单元，用于将所述第二封星保护信号依据预定次序，传输给所述逆变器的各下桥臂开关管；所述预定次序为电机的当前相位与所述下桥臂开关管闭合时的相位一致次序；所述第二封星保护信号用于指示各所述下桥臂开关管有序地闭合，抑制所述电机在封星初期的不平衡电流。

8.一种电梯安全保护控制系统，其特征在于，包括控制器、电机以及连接在所述控制器和电机之间的逆变器；所述逆变器包括分别连接所述控制器的各上桥臂开关管、各下桥臂开关管；

所述控制器用于执行权利要求1至6中任意一项所述的电梯安全保护控制方法。

9.根据权利要求8所述的电梯安全保护控制系统，其特征在于，还包括装设在所述电机的电机轴上的旋转编码器；所述旋转编码器连接所述控制器；

所述旋转编码器向所述控制器传输反馈信号。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任意一项所述的电梯安全保护控制方法的步骤。