[发明专利]一种捡拾器

说明书

本发明公开了一种捡拾器，包括：捡拾器主体、固定夹臂、活动夹臂、夹紧机构及翻转机构；活动夹臂与固定夹臂均设置于捡拾器主体的前端且相对设置形成捡拾机构；夹紧机构的一端与捡拾器主体连接，另一端与活动夹臂连接；捡拾器主体的后端设置有翻转机构。本申请通过设计相互配合的固定夹臂和活动夹臂，可以灵活的根据方草捆的大小和位置相应的实现捡拾操作，提高捡拾效率和质量；通过设置有夹紧机构和翻转结构，既可以方便的实现方草捆的夹紧固定操作，而且可以相应的实现方草捆由地面到对应放置平台的操作，可以实现捡拾的自动化处理，节省时间和人力成本。因此本申请能够提供结构简单、效率更高的捡拾器，提高方草捆的捡拾质量和效率。

技术领域

本发明涉及方草捆捡拾机械相关技术领域，特别是指一种捡拾器。

背景技术

当前，随着农业集成化的推近，越来越多的农业操作均是采用机械化的处理方式，例如当前对于方草捆的捡拾操作，以往的人工捡拾不仅费时费力，而且效率不高，因此目前大多采用捡拾器以及相关的运输机构实现方草捆的捡拾，但是当前使用的捡拾器不仅捡拾的效率低下，而且结构复杂，成本较高，难以满足当前的自动高效的操作需求。

因此，在实现本申请的过程中，发明人发现当前使用的捡拾器不仅结构复杂、成本高昂而且捡拾效率不高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种捡拾器，能够提供一种结构简单、效率更高的捡拾器，提高方草捆的捡拾质量和效率。

基于上述目的本发明提供的一种捡拾器，包括：捡拾器主体、固定夹臂、活动夹臂、夹紧机构以及翻转机构；所述活动夹臂与所述固定夹臂均设置于所述捡拾器主体的前端且相对设置形成捡拾机构；所述夹紧机构的一端与捡拾器主体连接，另一端与所述活动夹臂连接，用于驱动所述活动夹臂靠近或背离所述固定夹臂；所述捡拾器主体的后端设置有翻转机构，用于实现整个捡拾器的翻转。

可选的，所述活动夹臂与所述固定夹臂之间还设置有缓冲板；所述缓冲板朝向待捡拾物的进入方向；所述缓冲板通过弹性部件与所述捡拾器主体连接，用于作为弹性缓冲单元。

可选的，所述缓冲板的后端还设置有位移调节机构，用于调节所述缓冲板的位置。

可选的，所述位移调节机构包括调节滑槽以及调节滑杆；且所述调节滑槽和所述调节滑杆相互配合形成滑动调节结构；所述缓冲板的后端与所述调节滑杆连接，所述调节滑槽设置于所述捡拾器主体上。

可选的，所述调节滑槽上设置有固定孔；所述调节滑杆上设置有与所述固定孔配合连接的系列调节孔；所述调节滑杆与所述调节滑槽通过所述固定孔和所述调节孔的配合实现活动连接。

可选的，所述捡拾器主体包括第一主体和第二主体；所述第一主体与所述第二主体转动连接，且所述第一主体设置于所述第二主体的前端；所述固定夹臂、活动夹臂以及夹紧机构均设置于所述第一主体上；所述翻转机构一端与第一主体连接，另一端与第二主体连接，用于使得第一主体相对于第二主体实现翻转。

可选的，所述第一主体与所述第二主体相互形成小于90度的夹角。

可选的，所述活动夹臂与所述固定夹臂相对设置的内侧均设置有三角凸起结构。

可选的，所述捡拾器与所述翻转机构采用重心配合设计，使所述翻转机构到达极限位置时，所述捡拾器的重心处于翻转临界点的前端且距离翻转临界点的位置小于预设的距离阈值；所述距离阈值根据待捡拾物的重量设置。

从上面所述可以看出，本发明提供的一种捡拾器，通过设计相互配合的固定夹臂和活动夹臂，使得可以灵活的根据方草捆的大小和位置相应的实现捡拾操作，进而提高捡拾效率和质量；还通过设置有夹紧机构和翻转结构，既可以方便的实现方草捆的夹紧固定操作，而且可以相应的实现方草捆由地面到对应放置平台的操作，可以实现捡拾的自动化处理，节省时间和人力成本。因此，本申请所述捡拾器能够提供一种结构简单、效率更高的捡拾器，提高方草捆的捡拾质量和效率。