[发明专利]用于位于飞行器中的货物的空投锁以及限制系统

权利要求书

1.一种用于位于飞行器中的货物托板（8）的空投锁（2），所述空投锁（2）包括：

壳体（4），

限制装置（10），所述限制装置（10）具有接合端部（12）和力反作用端部（38），所述接合端部（12）用于接触和限制所述货物托板（8）；

钟形曲柄（22），所述钟形曲柄（22）具有用于以可转动的方式安装所述钟形曲柄（22）的钟形曲柄接头（28）；

可弹性变形的力引入单元（36）；以及

闩锁单元（46）；

其中，所述限制装置（10）以能够绕限制装置轴线（34）转动的方式安装在所述钟形曲柄（22）的第一腿（24）上，

其中，所述力引入单元（36）附接至所述钟形曲柄（22）的第二腿（26）和所述限制装置（10）的所述力反作用端部（38），

其特征在于，所述闩锁单元（46）包括第一引导装置（48）和第二引导装置（54），

其中，所述第一引导装置（48）附接至所述壳体（4）的结构固定点并且所述第二引导装置（54）附接至所述限制装置（10），

其中，所述第一引导装置（48）、所述第二引导装置（54）、所述限制装置（10）、所述钟形曲柄（22）和所述力引入单元（36）被如下设计：使得如果作用在所述接合端部（12）上的力低于预定释放力，则所述第一引导装置（48）允许所述限制装置（10）绕所述限制装置轴线（34）旋转从而使所述力引入单元（36）变形，并且通过限制所述第二引导装置（54）的运动来防止所述钟形曲柄（22）的旋转，并且使得如果作用在所述接合端部（12）上的力等于或超过所述预定释放力，则所述第一引导装置（48）释放所述第二引导装置（54）从而允许所述钟形曲柄（22）旋转。

2.根据权利要求1所述的空投锁（2、72），其中，所述钟形曲柄（22）的所述第一腿（24）布置成在所述空投锁（2、72）的中立状态下与部署方向（x）大致平行。

3.根据权利要求2所述的空投锁（2、72），还包括上止动件（70），所述上止动件（70）布置在所述钟形曲柄（22）的所述第一腿（24）之上，用以对所述钟形曲柄（22）的所述第一腿（24）在向上方向上的竖向移动性进行限制。

4.根据权利要求3所述的空投锁（2、72），还包括阻挡装置（58），所述阻挡装置（58）包括阻挡元件（60）和致动器，其中，所述阻挡装置（58）适于使所述阻挡元件（60）选择性地移动成抵靠在所述限制装置（10、74）的一部分上以防止所述限制装置（10、74）的旋转，或者移动成远离所述限制装置（10、74）的所述一部分以使所述限制装置（10、74）自由地旋转。

5.根据权利要求4所述的空投锁（2、72），还包括以可转动的方式安装在所述接合端部（12、76）上的接触头部（14），所述接触头部（14）具有能够提供与待部署的所述货物托板（8）进行表面接触的接触表面（18）。

6.根据权利要求5所述的空投锁（2、72），其中，所述接触头部（14）借助于球形接头（16）以可转动的方式安装。

7.根据权利要求4所述的空投锁（2、72），

其中，所述第一引导装置（48、82）是凸轮装置（48），

其中，所述第二引导装置（54、88）是销（54），

其中，所述第一引导装置（48、82）具有面向所述钟形曲柄接头（28）的外凸轮表面，所述外凸轮表面具有带有第一平均斜度的第一引导表面（50）和带有第二平均斜度的第二引导表面（52），所述第一引导表面（50）和所述第二引导表面（52）彼此连接，并且

其中，所述第一引导装置（48、82）和所述第二引导装置（54、88）被如下设计：使得如果作用在所述接合端部（12、76）上的力低于所述预定释放力，则所述销（54）在所述第一引导表面（50）上滑动从而使所述力引入单元（36）变形，并且防止所述钟形曲柄（22）的旋转，并且使得如果作用在所述接合端部（12、76）上的力等于或超过所述预定释放力，则所述销（54）在所第二引导表面（52）上滑动从而允许所述钟形曲柄（22）绕钟形曲柄轴线（30）旋转。