[发明专利]一种推进器控制系统的灌胶装置及其灌胶方法

权利要求书

1.一种推进器控制系统的灌胶装置，其特征在于，所述推进器控制系统的壳体(4)为内部设置有中间载板(8)且上下开口的筒状结构，在所述的中间载板(8)下方固定设置有定子(3)，所述的灌胶装置包括匹配地嵌套在所述的定子(3)外部且与所述的壳体(4)下边缘紧密贴合的密封堵圈(2)，以及下端穿过中间载板(8)上的通孔深入到密封堵圈(2)和中间载板(8)之间的胶体注胶针管(1)。

2.根据权利要求1所述的推进器控制系统的灌胶装置，其特征在于，所述定子(3)设置在壳体(4)中部并与壳体(4)内壁保持间距，所述密封堵圈(2)为环状圆柱结构，且其内径小于所述定子的外径，外径大于壳体半径。

3.根据权利要求1所述的推进器控制系统的灌胶装置，其特征在于，所述密封堵圈的上表面设置有与所述壳体相匹配的环形沟槽(9)。

4.根据权利要求1所述的推进器控制系统的灌胶装置，其特征在于，还包括用以定位所述胶体注胶针管的定位机构(5)，其包括可匹配套装在所述胶体注胶针管(1)上的固定环，与所述的固定环固定连接或一体形成的用以与壳体卡持固定的挂钩。

5.根据权利要求1所述的推进器控制系统的灌胶装置，其特征在于，所述胶体注胶针管的上开口设置有用于容纳胶水且带刻度的敞口容器(10)，所述敞口容器(10)固定在一支架上，所述容器的下端直接连通所述胶体注胶针管的上开口。

6.根据权利要求1述的推进器控制系统的灌胶装置，其特征在于，所述的壳体通过多个支撑臂居中固定设置在外壳内，所述的灌胶装置还包括装卸套筒(11)，其包括可匹配地套设在壳体外侧的退卸筒(11-1)和可匹配地套设在所述的定子外侧的推装环(11-2)，退卸筒(11-1)的侧壁上设置有与所述的支撑臂对应的避让槽(11-3)，所述的退卸筒(11-1)和推装环(11-2)同轴设置且固定连接或一体形成。

7.一种如权利要求1-6任一项所述的推进器控制系统的灌胶装置的灌胶方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将密封堵圈套装在壳体下端，并且使壳体下端完全被密封堵圈封堵；

2)将胶体注胶针管穿过通孔直抵密封堵圈上方，将搅拌后的胶体按照需要量倒入容器内；

3)预定量的胶体在自重下通过胶体注胶针管灌入中间载板下方的下密封空间，下密封空间灌满后，胶体通过中间载板上的通孔溢灌到上密封空间，上密封空间灌注到预定量后将胶体注胶针管移出；

4)将灌胶完毕的推进器控制系统静置放置固化后将密封堵圈取掉。

8.根据权利要求7所述的灌胶方法，其特征在于，还包括将所述的胶体注胶针管与壳体固定的步骤。

9.根据权利要求7所述的灌胶方法，其特征在于，在所述的步骤1)所述的密封堵圈套装的封堵步骤包括，将密封堵圈的套在定子上，装卸套筒的推装环与密封堵圈的下表面顶持并顶推装卸套筒，使壳体的下端完全插入密封堵圈的环形沟槽后移出装卸套筒。

10.根据权利要求7所述的灌胶方法，其特征在于，如步骤4)中所述的密封堵圈取掉的方法为，将装卸套筒的推卸筒沿壳体从密封堵圈上方插入并与密封堵圈上表面顶持接触，推压所述的推卸筒并使密封堵圈从定子上退出。