[发明专利]光纤拉丝塔中的系统参数整定方法

权利要求书

1.一种光纤拉丝塔中的系统参数整定方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

根据光纤拉丝塔中的系统的工作条件，利用反馈和前馈以及待整定的参数建立所述系统中指定部件的微分方程，得到所述系统的时域表达式；

对所述微分方程进行拉氏变换，得到所述系统的S域表达式；

根据所述S域表达式确定所述系统的控制框图；以及

根据衰减曲线法整定所述参数；

其中，所述系统包括光纤收线机的随动系统、主牵引器的控制系统、涂覆系统、光纤筛选机收线端的随动系统、光纤筛选机放线端的随动系统和光纤筛选机张力端的随动系统；

当所述系统为光纤收线机的随动系统时，所述光纤收线机的随动系统的指定部件包括主牵引轮和收线轮，所述待整定的参数包括比例系数、积分系数和前馈系数；

当所述系统为主牵引器的控制系统时，所述主牵引器的控制系统的指定部件包括主牵引器、测径仪、拉丝炉和预制棒进给装置，所述待整定的参数包括比例系数和积分系数；

当所述系统为涂覆系统时，所述涂覆系统的指定部件包括涂覆器、压力控制器和压力传感器，所述待整定的参数包括比例系数和积分系数；

当所述系统为光纤筛选机收线端的随动系统时，所述光纤筛选机收线端的随动系统的指定部件包括光纤筛选机收线轮、光纤筛选机收线牵引轮和舞蹈轮，所述待整定的参数包括比例系数、积分系数和前馈系数；

当所述系统为光纤筛选机放线端的随动系统时，所述光纤筛选机放线端的随动系统的指定部件包括光纤筛选机放线轮、光纤筛选机放线牵引轮和舞蹈轮，所述待整定的参数包括比例系数、积分系数和前馈系数；

当所述系统为光纤筛选机张力端的随动系统时，所述光纤筛选机张力端的随动系统的指定部件包括光纤筛选机放线牵引轮、光纤筛选机收线牵引轮和张力轮，所述待整定的参数包括比例系数、积分系数和前馈系数。

2.如权利要求1所述的光纤拉丝塔中的系统参数整定方法，其特征在于，衰减曲线法整定所述参数的步骤具体包括：

置调节器积分时间到最大值，使积分系数为0，并使比例系数取较小的预设值，运行所述系统；

待所述系统稳定后，作设定值阶跃扰动，并观察所述系统的响应，观察曲线的衰减比，通过增大或减小所述比例系数直至所述系统出现预设比例的衰减，记录该时刻的比例系数，并从曲线上得到衰减周期；

根据经验公式获取积分时间与衰减周期的关系，确定积分时间的大小，求得积分系数。

3.如权利要求2所述的光纤拉丝塔中的系统参数整定方法，其特征在于：观察所述系统的响应，若所述系统响应衰减快于预设速度，则增大比例系数，反之则减小比例系数。