[发明专利]一种基于物联网的激光雷达林场监控系统在审
| 申请号： | 201810247926.9 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108318893A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 付宁;谢周言 | 申请（专利权）人： | 成都蓉创智谷科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01D21/02;G05B19/042;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 雷达控制 图像采集单元 图像处理单元 湿度传感器 温度传感器 烟雾传感器 电动云台 发射单元 后台监控 监控单元 监控系统 接收单元 数据传输 物联网 酸碱 林场 单元连接 数据采集 土壤 传感器 施工 病害 维护 树木 节约 | ||
1.一种基于物联网的激光雷达林场监控系统，其特征在于，包括：图像采集单元、监控单元及后台监控端，所述图像采集单元包括发射单元、接收单元、电动云台、雷达控制单元及图像处理单元，所述发射单元、接收单元、电动云台及图像处理单元分别与所述雷达控制单元连接；所述监控单元包括多个烟雾传感器、土壤酸碱计、湿度传感器、温度传感器及中央处理单元，所述烟雾传感器、土壤酸碱计、湿度传感器及温度传感器均与所述中央处理单元连接；所述雷达控制单元及所述中央处理单元分别与所述后台监控端连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的激光雷达林场监控系统，其特征在于，所述发射单元为一字线激光发射器，所述接收单元为USB摄像头，所述发射单元及接收单元设置在所述电动云台上。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的激光雷达林场监控系统，其特征在于，所述雷达控制单元为AVR单片机，AVR单片机上设置有USB模块，AVR单片机通过USB模块与USB摄像头连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的激光雷达林场监控系统，其特征在于，所述烟雾传感器、土壤酸碱计、湿度传感器、温度传感器及雷达控制单元上均设置有zigbee终端节点。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的激光雷达林场监控系统，其特征在于，所述中央处理单元上设置有zigbee协调器节点。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的激光雷达林场监控系统，其特征在于，所述中央处理单元为MCU，所述中央处理单元还设置有3G/4G/WIFI模块，所述中央处理单元通过3G/4G/WIFI模块与所述后台监控端通信连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的激光雷达林场监控系统，其特征在于，所述监控单元还包括UPS电源及太阳能板，所述中央处理单元、UPS电源及太阳能板依次连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的激光雷达林场监控系统，其特征在于，所述监控单元还包括红外热成像探测器和灭火装置，所述红外热成像探测器及所述灭火装置分别与所述中央处理单元连接。
9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的激光雷达林场监控系统，其特征在于，所述红外热成像探测器上设置有zigbee终端节点。
10.根据权利要求8所述的一种基于物联网的激光雷达林场监控系统，其特征在于，所述灭火装置的喷射方式包括射流型、喷洒型和雨淋型；所述灭火装置的喷射介质为水、水混合灭火剂或化学灭火剂。
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