[发明专利]一种自动化无缝钢管倒角机

权利要求书

1.一种自动化无缝钢管倒角机，其特征在于：包括倒角机本体(1)和位于倒角机本体(1)入料口的机架(2)，所述机架(2)上同轴转动连接有两个转动轮(21)，两个所述转动轮(21)的顶端连线与倒角机本体(1)入料口共线，所述转动轮(21)外缘圆周阵列有供钢管卡入的缺口(211)，所述转动轮(21)连接有驱动其间歇单向转动的驱动机构(3)；所述机架上位于转动轮(21)一侧设有朝向转动轮(21)倾斜的上料框(4)，且所述上料框(4)贴合转动轮(21)设置，所述转动轮(21)的顶部朝向远离上料框(4)的方向转动，所述机架(2)远离倒角机本体(1)一侧设有向倒角机本体(1)推动钢管的推动机构(5)，所述推动机构(5)包括位于转动轮(21)远离倒角机本体(1)一侧的推杆(51)，所述推杆(51)朝向转动轮(21)的一端连接有推板(52)，另一端连接有第二气缸(53)，所述第二气缸(53)和推杆(51)均与转动轮(21)顶端共线，所述推板(52)朝向倒角机本体(1)一侧的上下端分别垂直连接有横杆(521)，所述横杆(521)上分别以水平轴线转动连接有夹板(522)，两个所述夹板(522)转动至共线时的间距小于钢管的直径，两个所述夹板(522)的相背端分别通过弹簧(523)连接于横杆(521)，所述推板(52)上下两端分别连接有朝向夹板(522)设置的L型固定杆(54)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化无缝钢管倒角机，其特征在于：两个所述转动轮(21)的转动轴(212)一端同轴定位旋转连接有固定环(22)，所述固定环(22)通过固定杆(221)固定于地面，所述驱动机构(3)包括与转动轴(212)同轴固定连接的棘轮(31)和与转动轴(212)同轴定位旋转连接的套环(32)，所述棘轮(31)位于固定环(22)和套环(32)间，所述套环(32)上转动连接有卡于棘轮(31)上方的主动棘爪(311)，所述套环(32)连接有驱动其往复转动的驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种自动化无缝钢管倒角机，其特征在于：所述套环(32)外壁延伸出支杆(321)，所述驱动件包括铰接于机架(2)的第一气缸(33)，所述第一气缸(33)的活塞杆铰接于支杆(321)外端。

4.根据权利要求2所述的一种自动化无缝钢管倒角机，其特征在于：所述固定环(22)上转动连接有卡于棘轮(31)上的止回棘爪(34)，所述固定环(22)朝向棘轮(31)一侧连接有固定块(35)，所述固定块(35)与止回棘爪(34)间通过支撑弹簧(36)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化无缝钢管倒角机，其特征在于：所述上料框(4)包括朝向转动轮(21)的水平径向倾斜设置的导轨(41)和位于导轨(41)上的限位杆(42)，所述限位杆(42)竖直滑移连接于导轨(41)，所述限位杆(42)连接有驱动其上下滑移的第三气缸(421)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化无缝钢管倒角机，其特征在于：所述倒角机本体(1)入料口处设有下夹块(11)和竖直滑移的上夹块(12)，所述下夹块(11)的上表面与转向轮的顶点位于同一水平线，所述上夹块(12)连接有驱动其上下滑移的第四气缸(121)，所述倒角机本体(1)内水平滑移连接有切割组件(13)，所述切割组件(13)连接有驱动滑移的第五气缸(131)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化无缝钢管倒角机，其特征在于：所述倒角机本体(1)入料口处设有挡板(14)，所述挡板(14)位于切割组件(13)和下夹块(11)间，所述挡板(14)连接有驱动其上下滑移的第六气缸(141)。

8.根据权利要求1所述的一种自动化无缝钢管倒角机，其特征在于：所述转动轮(21)背向上料框(4)的一侧设有收料框(6)，所述收料框(6)与转动轮(21)间设置有下料轨道(61)，所述下料轨道(61)朝向收料框(6)倾斜设置。