[发明专利]用于车身输送台车的切换系统在审
| 申请号： | 201810248671.8 | 申请日： | 2018-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN108247255A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 乐杨;田永鑫;王集福;邵晶一;张琦伟;马福源;詹彦 | 申请（专利权）人： | 上海晓奥汽车销售有限公司;上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201802 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 台车 车身输送 柔性定位装置 风车机构 切换系统 滚床 机器人控制系统 定位精度低 焊装生产线 汽车白车身 定位轨道 焊装线 使用性 楔形块 工位 凸缘 转盘 轨道 | ||
1.一种用于车身输送台车的切换系统，其特征在于：包括机器人控制系统、滚床、台车、布置在台车上的风车机构、向风车机构提供动力的柔性定位装置及轨道；所述的台车设置在所述的滚床的中间位置，所述的风车机构呈两排分布在所述的台车上，位于所述的台车的两侧；所述的轨道设置在所述的滚床的两侧并与所述的风车机构对应，所述的柔性定位装置通过所述的轨道设置在所述的滚床上，所述的柔性定位装置通过所述的轨道往返移动；所述的柔性定位装置包括X轴、Y轴、Z轴、转盘、凸缘、定位轨道及楔形块；所述的X轴通过所述的定位轨道固定安装，并沿所述的定位轨道滑动，所述的Y轴安装在所述的X轴上并与所述的X轴同步滑动，所述的Z轴安装在所述的Y轴上，所述的转盘及楔形块分别安装在所述的Z轴上，所述的凸缘设置在所述的转盘上，所述的转盘通过所述的凸缘与所述的风车机构的转盘适配连接并同步转动。
2.根据权利要求1所述的用于车身输送台车的切换系统，其特征在于：所述的滚床与所述的台车之间有高度差。
3.根据权利要求1所述的用于车身输送台车的切换系统，其特征在于：所述的风车机构的转盘上设有弹簧罩，所述的弹簧罩上设有接口，所述的凸缘与所述的弹簧罩适配扣接。
4.根据权利要求1所述的用于车身输送台车的切换系统，其特征在于：所述的风车机构的转盘上设有校准定位弹簧、轴及多个凸缘，所述的轴通过所述的校准定位弹簧设置在所述的风车机构的安装凹槽内，所述的多个凸缘分别间隔设置在所述的风车机构的转盘内，并沿所述的转盘的内壁滑动，且其中一对所述的凸缘分别对称夹持在所述的轴的端部两侧。
5.根据权利要求4所述的用于车身输送台车的切换系统，其特征在于：所述的楔形块的一端与所述的风车机构的安装凹槽活动连接，所述的楔形块的另一端安装在所述的Z轴上。
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