[发明专利]用于谐波减速机刚轮插齿加工的卡具及机床

权利要求书

1.一种用于谐波减速机刚轮插齿加工的卡具，其特征在于，包括：拉杆(1)、支撑部、连接部、套件(11)及弹性伸缩部(14)；所述支撑部用于安装在机床的回转平台上，所述支撑部具有中空腔体结构，所述拉杆(1)及连接部位于所述支撑部的腔体中；所述拉杆(1)的一端用于与机床的液压油缸连接，另一端通过连接部与所述弹性伸缩部(14)连接；所述套件(11)安装在所述支撑部远离所述拉杆(1)的一端；所述弹性伸缩部(14)至少部分容置于所述套件(11)中，所述弹性伸缩部(14)用于卡接刚轮齿坯，所述弹性伸缩部(14)的外表面与所述套件(11)的一端的内表面为相互配合的锥形面，致使在所述液压油缸通过所述拉杆(1)带动所述弹性伸缩部(14)运动时，所述弹性伸缩部(14)与所述套件(11)的锥形面配合以卡紧或松开所述刚轮齿坯。

2.如权利要求1所述的用于谐波减速机刚轮插齿加工的卡具，其特征在于，所述连接部包括连接体(4)、连接块(5)、连接端盖(7)及连接盘(8)，所述连接体(4)的一端通过锁紧螺母(3)连接所述拉杆(1)的另一端，所述连接体(4)为中空腔体结构，所述连接体(4)的腔体中容置有所述连接块(5)以及所述连接盘(8)的轴，所述连接块(5)与所述连接盘(8)的轴的轴端面连接，所述连接盘(8)的轴上还套设有所述连接端盖(7)，所述连接端盖(7)与所述连接体(4)的另一端的端面连接。

3.如权利要求2所述的用于谐波减速机刚轮插齿加工的卡具，其特征在于，所述连接部还包括推力球轴承(6)，所述推力球轴承(6)套设在所述连接盘(8)的轴上，容置于所述连接体(4)的腔体中，且位于所述连接块(5)与所述连接端盖(7)之间。

4.如权利要求3所述的用于谐波减速机刚轮插齿加工的卡具，其特征在于，所述支撑部包括基座(2)及连接座(10)，所述基座(2)的一端用于连接机床的回转平台，所述基座(2)的另一端的端面与所述连接座(10)的一端连接；所述基座(2)为中空腔体结构，所述基座(2)的腔体容置有所述连接体(4)、连接块(5)、连接端盖(7)及连接盘(8)；所述连接座(10)的另一端的端面与所述套件(11)的另一端连接。

5.如权利要求4所述的用于谐波减速机刚轮插齿加工的卡具，其特征在于，所述连接部还包括连接套管(9)和位于所述连接套管(9)内的连接螺栓(12)，所述弹性伸缩部(14)及所述连接座(10)设置有通孔，所述通孔内设置有所述连接套管(9)，所述弹性伸缩部(14)通过所述连接螺栓(12)连接所述连接盘(8)。

6.如权利要求5所述的用于谐波减速机刚轮插齿加工的卡具，其特征在于，还包括用于定位安装刚轮齿坯的定位座(13)，所述定位座(13)容置于所述套件(11)中，并与所述连接座(10)连接。

7.一种机床，包括回转平台以及液压油缸，其特征在于，设置有如权利要求1-6中任一项所述的用于谐波减速机刚轮插齿加工的卡具。