[发明专利]一种智能电梯系统

说明书

本发明涉及一种智能电梯系统，包括若干电梯井道、能够在电梯井道内运行的若干轿厢、总控系统、设置于轿厢上的轿厢控制器、为轿厢移动提供动力的动力系统、若干耦合机构，轿厢控制器和动力系统分别与总控系统连接；其中，轿厢底部设有车轮系统；电梯井道内设有传动装置，所述的轿厢通过与设置在传动装置上的耦合机构活动连接，并能够在动力系统的作用下运动至目的地。使用本发明的每个乘客都用户自己的专属轿厢，具有更好的使用体验感；基于本发明的结构，各轿厢都可以直达目的地，每个轿厢都相对独立运行，极大提高了运输效率。

技术领域

本发明属于电梯领域，特别是一种智能电梯系统。

背景技术

当今社会，电梯已经成为了一种必不可少的室内交通系统，由于结构的限制，其主要使用了电梯群控系统(Elevator Group Control System)该系统是一个多目标复杂系统，具有随机性、多目标、不确定以及信息不完整的特点，这也严重影响了电梯的效率，因为各乘客所要达到的楼层不同且共乘一个轿厢4，一个从底层运行到顶层的乘客不得不在电梯中待很长时间。尽管各大生产商目前对电梯的群控方法有所改进，但是依然无法满足人们对于效率的要求，主要原因还是电梯结构限制了对于效率的追求。再者，垂直运行电梯和水平运行电梯是无法完成无缝对接的。这主要是电梯技术和结构的问题特别是结构问题，下面以直梯为例，直梯普遍采用曳引式结构，轿厢和対重通过曳引绳连接，曳引机只需要克服轿厢和対重的重力差做功即可，总之，轿厢是无法离开垂直井道的。自动人行道就是水平传输带，它也无法垂直运行。对于大型连体建筑物，如连通的写字楼A/B/C/D座，虽然内部连通，但是建筑物内的电梯只能送乘客至本楼内，不能跨楼层运输。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种智能电梯系统。

一种智能电梯系统，包括若干电梯井道、能够在电梯井道内运行的若干轿厢、总控系统、设置于轿厢上的轿厢控制器、为轿厢移动提供动力的动力系统、若干耦合机构，轿厢控制器和动力系统分别与总控系统连接；其中，轿厢底部设有车轮系统；电梯井道内设有传动装置，所述的轿厢通过与设置在传动装置上的耦合机构活动连接，并能够在动力系统的作用下运动至目的地。

进一步的，电梯井道包括纵向井道和横向井道，相连的纵向井道和横向井道至少有一个对接口，纵向井道和横向井道内均设有传动装置；

纵向井道包括上升井道和下降井道，横向井道包括前往井道和回复井道，其中，纵向井道内呈环状设置的传动装置两侧分别位于上升井道和下降井道中；横向井道内呈环状设置的传动装置两侧分别位于前往井道和回复井道中。

进一步的，当传动装置为缆绳时，动力系统为设置在耦合机构上的电梯垂直升降机；或者，动力系统为设置在电梯井道内的缆绳电动机系统，使得缆绳在缆绳电动机的驱动下运动。

进一步的，当传动装置为轨道时，动力系统为设置在耦合机构上的线性电机系统，并且轨道呈环状。

进一步的，车轮系统与轿厢控制器相连，使得轿厢控制器能够控制车轮系统的运动。

进一步的，电梯井道在可停的楼层设有楼层门，耦合机构设有能够识别楼层门的门区传感器，使得轿厢能够准确停在楼层门，门区传感器与总控系统相连。

进一步的，智能电梯系统还包括：横向运动机构，轿厢通过横向运动机构与耦合机构活动连接；

当横向运动机构为伸缩拉杆时，横向运动机构设置在轿厢上。

进一步的，轿厢控制器还连有人机接口，既目的地输入装置，人机接口并非传统意义上的一种接口，而是本领域中对人机交互装置的一种统称；轿厢控制器还连有移动终端。

进一步的，轿厢上设有卫星定位系统。

本发明具有以下有益效果：