[发明专利]环式工件的堆焊工艺

说明书

本发明提供了一种环式工件的堆焊工艺，涉及焊接技术领域，解决现有技术中存在的采用人工焊接焊接效率低、劳动强度大的技术问题。本发明提供的一种环式工件的堆焊工艺，包括以下步骤：S1、使堆焊装置沿待焊接件的周向方向上的预定轨道移动或使堆焊装置自转，每次沿周向方向上的预定轨道移动或每次自转，焊接装置对待焊接件的待堆焊区的对应区域完成至少一个焊道的分布；S2、重复执行步骤S1直至所有焊道分布完成以实现对待堆焊区的堆焊处理。本发明用于提高堆焊效、降低劳动强度以及提高堆焊质量。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种环式工件的堆焊工艺。

背景技术

堆焊是用电焊或气焊法把金属熔化，堆在工具或机器零件上的焊接法，通常用来表面的修复和强化。核电隔板是用于固定喷嘴叶片、并将整个发电机气缸内部空间分割成若干个汽室，是核电蒸汽机发电的核心部分，与常规火电机组相比，百万核电低压末三级环式隔板的结构比较特殊，制造工艺比较复杂。

通常对环式隔板进行堆焊处理，以提高环式隔板的性能，现有的一些环式隔板通常采用人工堆焊，例如，百万核电低压末三级环式隔板，焊接效率低，焊接的劳动强度大，焊接的质量难以保证。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有采用人工焊接存在焊接效率低、劳动强度大、焊缝质量差的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供环式工件的堆焊工艺，以解决现有技术中存在的采用人工焊接焊接效率低、劳动强度大的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种环式工件的堆焊工艺，包括以下步骤：

S1、使堆焊装置沿待焊接件的周向方向上的预定轨道移动或使所述堆焊装置自转，每次沿周向方向上的预定轨道移动或每次自转，所述焊接装置对所述待焊接件的待堆焊区的对应区域完成至少一个焊道的分布；

S2、重复执行所述步骤S1直至所有所述焊道分布完成以实现对所述待堆焊区的堆焊处理。

优选地，所述待焊接件为环式隔板；所述待堆焊装置包括堆焊机器人和焊接轨道；所述步骤S1之前还包括以下步骤：

S01、将所述待焊接件放置在工作平台，沿所述待焊接件的周向方上设置所述焊接轨道，将所述堆焊机器人设置在所述焊接轨道上，使所述堆焊机器人能在所述焊接轨道上移动；

S02、设置所述堆焊机器人的焊接工艺参数或由所述堆焊机器人读取已存储的焊接工艺参数；

S03、设置焊枪初始位置，启动所述堆焊机器人；

所述步骤S1还包括如下步骤：

S04、在焊接的过程中，所述堆焊机器人能对所述待堆焊区的位置实时在线跟踪。

优选地，所述待焊接件的内侧和外侧均设置有所述焊接轨道，设置在所述待焊接件内侧的所述堆焊机器人的个数至少为一个，设置在所述待焊接件外侧的所述堆焊机器人的个数至少为一个。

优选地，所述待堆焊区沿所述待焊接件的周向方向分布在所述待焊接件上，所述待焊接件内侧的所述堆焊机器人的个数为两个且该两个所述堆焊机器人焊接所述待焊接件内侧上的不同的所述待堆焊区；所述待焊接件外侧的所述堆焊机器人的个数为两个且该两个所述堆焊机器人焊接所述待焊接件外侧上的不同的所述待堆焊区。

优选地，所述步骤S04具体包括如下步骤：

S041、所述堆焊机器人上的位置检测装置检测焊枪相对于所述待堆焊区的位置，并将检测到的信号发送到所述焊机机器人的中央控制单元；