[发明专利]一种变道盲区监测方法、系统及车辆

说明书

本发明提供了一种变道盲区监测方法，包括以下步骤：采集车辆的位置信息、车辆侧后方的障碍物信息；根据采集的车辆的位置信息加载相对应的高精地图数据包，并根据加载的高精地图数据包构建三维静态场景模型；将采集的车辆的位置信息、车辆侧后方的障碍物信息在三维静态场景模型中进行标记；对标记后的三维静态场景模型进行监测。通过高精地图数据包构建三维静态场景模型，融合车辆位置信息以及车辆周围的障碍物信息，显著提升了变道盲区的风险检测以及预测效果。本发明还提供了一种变道盲区监测系统以及车辆。

技术领域

本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种变道盲区监测方法、系统及车辆。

背景技术

现有技术中的变道盲区监测系统，大多采用毫米波雷达和/或摄像头，毫米波雷达无法识别车道线、道路交通标志等信息，摄像头在光照强度不佳或者强光反射的情况下容易造成检测误差。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提出了一种变道盲区监测方法，旨在一定程度上解决现有技术中存在的不足。

为了达到上述目的，本发明的一个实施例提供了一种变道盲区监测方法，包括以下步骤：

采集车辆的位置信息、车辆侧后方的障碍物信息；

根据采集的所述车辆的位置信息加载相对应的高精地图数据包，并根据加载的所述高精地图数据包构建三维静态场景模型；

将采集的所述车辆的位置信息、所述车辆侧后方的障碍物信息在所述三维静态场景模型中进行标记；

根据所述标记后的三维静态场景模型监测变道盲区。

本发明实施例提供的变道盲区监测方法，利用了高精地图数据包的数据，通过高精地图数据包的数据构建三维静态场景模型，并将车辆位置信息以及车辆周围的障碍物信息标记在三维静态场景模型中，从而融合生成了一个包含静态的道路信息以及动态的障碍物信息的三维静态场景模型，便于对车辆变道风险进行判断与预测，显著提升了变道盲区的风险检测以及预测效果，避免了摄像头在光照强度不佳或者强光反射的情况下容易造成的检测误差。

所述车辆侧后方的障碍物信息包括障碍物类型或者障碍物类型、障碍物距离或者障碍物类型、障碍物速度或者障碍物类型、障碍物距离、障碍物速度。

所述变道盲区监测方法还包括对所述障碍物下一状态的距离和/或速度进行预测。

根据所述预测得到的障碍物下一状态的距离和/或速度确定报警等级，并根据所述报警等级对驾驶员进行报警提醒；其中，

障碍物下一状态的距离越近和/或速度越大，报警等级越高。

当监测到障碍物进入报警区域，并且所述障碍物类型对车辆变道构成威胁，将对驾驶员进行报警提醒, 所述报警区域为车辆侧后方划定的一定距离范围。

当报警等级最高时，纠正和/或阻止驾驶员的变道操作。

本发明实施例还提供了一种变道盲区监测系统，包括定位模块、盲区监测控制单元以及至少一个盲区监测传感模块；

所述定位模块用于采集车辆的位置信息；所述至少一个盲区监测传感模块用于采集车辆侧后方的障碍物信息；

所述盲区监测控制单元用于根据所述车辆的位置信息加载相对应的高精地图数据包，并根据加载的所述高精地图数据包构建三维静态场景模型；

所述盲区监测控制单元还用于将所述车辆的位置信息、所述车辆侧后方的障碍物信息在所述三维静态场景模型中进行标记；以及对所述标记后的三维静态场景模型进行监测。