[发明专利]采煤机传动系统调速机构及方法

说明书

本发明公开了一种采煤机传动系统调速机构及方法。该机构包括箱体、第一传动齿轮轴、中间齿轮轴和第二传动齿轮轴，还包括偏心套和支撑端盖。偏心套具有与中间齿轮轴相适配的安装孔，偏心套的偏心量为齿轮模数的整数倍，箱体具有配合孔，偏心套和支撑端盖通过箱体配合孔固定，偏心套在箱体上的位置可调；支撑端盖具有与齿轮轴相适配的安装轴孔，中间齿轮轴一端安装偏心套、另一端安装支撑端盖，第一传动齿轮轴和第二传动齿轮轴通过支撑端盖和箱体安装定位，中间齿轮轴、第一传动齿轮轴和第二传动齿轮轴可绕轴线转动。本发明的采煤机传动系统调速机构及方法能在不改变箱体的情况下，实现三轴或多轴传动机构的转速可调，保证箱体的通用性和经济性。

技术领域

本发明涉及煤矿采掘机械技术领域，尤其涉及一种采煤机传动系统调速机构及方法。

背景技术

采煤机是煤矿综采装置中的关键设备，采煤机中截割和牵引两大传动系统是采煤机实现截煤、割煤、装煤、以及沿工作面双向行走功能的技术保障。采煤机截割传动系统用于向截割滚筒传递动力使滚筒旋转割煤，因此，采煤机截割传动系统的设计需要考虑截割滚筒转速的可调整性，以适应不同的工况要求；同样地，采煤机牵引传动系统的设计也需要考虑牵引速度的可调整性，以适应不同的地质条件。由此，通过调整截割和牵引两大传动系统的传动速度能够保证设备在最佳的工作曲线段工作，最大限度地发挥设备的效能。

目前常规的齿轮传动机构的调速方法是通过改变齿轮传动的传动比来实现机构的调速，即在保证齿轮传动中心距不变的情况下，通过更换齿轮调整该级齿轮的齿数，获得合适的传动比，从而在输出端获得不同的输出转速。图4为现有技术的双轴传动机构的结构示意图。如图4所示，在该双轴传动机构中，根据所需输出转速，在保证齿轮传动中心距不变的情况下，能够通过更换第一传动齿轮轴7和第二传动齿轮轴8，改变传动齿轮齿数以调整齿轮传动的传动比，进而实现输出转速的调整。

图5为现有技术的采煤机截割传动系统的结构示意图。如图5所述，该截割传动系统包括截割电机9、摇臂壳体10、截割滚筒11、高速区a、惰轮区b、以及行星减速区c，其中，高速区a包括一对双轴传动机构和一对三轴传动机构。因此，要实现截割传动系统中截割滚筒11转速的可调整性，需要双轴传动机构和三轴传动机构的输出转速可调，如上所述，双轴传动机构利用常规的调速方法能够实现输出转速的调整。图6为现有技术的三轴传动机构的结构示意图。如图6所示，当利用常规的调速方法调整三轴传动机构的转速时，由于空间结构的限制，在保证第一传动齿轮轴12和第二传动齿轮轴14中心距不变的情况下，通过调整第一传动齿轮轴12和第二传动齿轮轴14的齿数来改变齿轮传动比，但为了保证齿轮能够正常啮合，中间齿轮轴13也需相应调整，由此，将引起中间齿轮轴13位置的改变。由于，机械传动系统箱体一旦加工成形，齿轮轴与箱体的相对固定位置无法改变，因此，常规的调速方法不适用于三轴传动，同理，也不适用于三轴以上的多轴传动。

因此，如何在不改变机械传动系统箱体的情况下，实现三轴或三轴以上传动机构的转速可调，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种能够实现转速可调的采煤机传动系统调速机构及方法。

为此本发明公开了一种采煤机传动系统调速机构。该采煤机传动系统调速机构包括箱体、以及相互啮合的第一传动齿轮轴、中间齿轮轴和第二传动齿轮轴，还包括偏心套和支撑端盖。其中，所述偏心套具有与所述中间齿轮轴相适配的安装孔，所述偏心套的偏心量为齿轮模数的整数倍，所述箱体具有与所述偏心套和所述支撑端盖相适配的配合孔，所述偏心套和所述支撑端盖通过所述箱体的配合孔固定安装于所述箱体，所述偏心套在所述箱体上的相对固定位置可调；所述支撑端盖具有与所述第一传动齿轮轴、所述第二传动齿轮轴和所述中间齿轮轴相适配的安装轴孔，所述支撑端盖上用于安装所述中间齿轮轴的安装轴孔与所述偏心套的安装孔正对，所述中间齿轮轴一端安装所述偏心套、另一端安装所述支撑端盖，所述中间齿轮轴可绕自身轴线转动，所述第一传动齿轮轴和所述第二传动齿轮轴通过所述支撑端盖和所述箱体安装定位，所述第一传动齿轮轴和所述第二传动齿轮轴可绕自身轴线转动。